En raison de la diminution du nombre de soudeurs ces dernières années, influencée par les facteurs météorologiques et environnementaux, la quantité de soudage manuel à l'arc sous argon n'a pas augmenté. L'émergence des robots de soudage à l'arc sous argon a comblé cette lacune du marché. Les robots de soudage à l'arc sous argon peuvent fonctionner dans n'importe quel environnement, ce qui leur a valu une large application parmi les entreprises nationales.

Avec le développement de la science et de la technologie, les robots de soudage ont été largement utilisés ces dernières années. Leur capacité à changer de techniques de soudage à tout moment les a rendus populaires auprès de nombreuses entreprises. Ces dernières années, la technologie de soudage à l'arc sous argon s'est considérablement développée en Chine. Connaissez-vous les avantages de la technologie des robots de soudage à l'arc sous argon ?

I. Qualité et cohérence ultimes du soudage

C'est la valeur centrale de la technologie des robots de soudage à l'arc sous argon.

La protection par l'argon isole l'arc et le bain de fusion des effets néfastes de l'oxygène, de l'azote, de l'hydrogène, etc., dans l'air, réduisant la perte d'éléments d'alliage et produisant des joints de soudure denses, sans projections et de haute qualité.

l Sans projections et haute pureté : Le soudage à l'arc à l'argon est en soi un soudage sans projections. Combiné avec le contrôle précis de la longueur d'arc du robot et la gestion du flux de gaz de protection, une excellente formation de soudure peut être obtenue. Ceci est crucial pour les applications dans les domaines du nucléaire, des équipements semi-conducteurs, de l'aérospatiale et d'autres secteurs où des normes extrêmement élevées sont requises pour la qualité interne (porosité, inclusions de scories) et l'apparence des soudures. Le soudage à l'arc à l'argon (soudage à l'arc à l'argon) peut souder presque tous les métaux, en particulier les métaux réfractaires et facilement oxydables tels que le magnésium, le titane, le molybdène, le zirconium, l'aluminium et leurs alliages ; de plus, les performances en contrainte du produit soudé sont supérieures à celles du soudage à l'arc électrique, ce qui le rend couramment utilisé dans les conduites sous pression.

l Contrôle précis de l'apport thermique : Les robots peuvent contrôler la vitesse de soudage, la décroissance du courant et la trajectoire d'oscillation avec une répétabilité extrêmement élevée (généralement ±0,05 mm). Par rapport à l'opération manuelle, les robots peuvent contrôler l'apport thermique plus précisément, empêchant efficacement la perforation des tôles minces ou la perte de performance des matériaux sensibles à la chaleur (comme les alliages de titane et les superalliages).

l Stabilité du processus : L'avantage central des robots réside dans leur 'capacité de réplication'. Tant que la pièce et l'outillage sont cohérents, le robot peut répéter exactement les mêmes paramètres de soudage des milliers de fois, éliminant complètement les fluctuations de qualité causées par la fatigue, les tremblements de main ou la distraction pendant l'opération manuelle.

II. Capacité à mettre en œuvre des processus complexes

La technologie des robots de soudage à l'arc sous argon élargit les limites d'application des processus de soudage haut de gamme. Le soudage à l'arc sous argon (ATW) offre plusieurs avantages : combustion d'arc stable, chaleur concentrée, température élevée de la colonne d'arc, efficacité de soudage élevée, zone affectée par la chaleur étroite et réduction de la contrainte, de la déformation et de la tendance à la fissuration dans les pièces soudées.

l Flexibilité et accessibilité : Les robots à 6 axes ou 7 axes peuvent pénétrer dans des espaces étroits difficiles d'accès pour les humains, réalisant le soudage de courbes spatiales complexes. Surtout lorsqu'ils sont utilisés avec un positionneur (axe externe), le robot peut maintenir la torche de soudage dans une position 'verticale vers le bas' ou optimale, réalisant facilement un soudage de haute qualité dans toutes les positions (horizontale, verticale et au plafond).

l Intégration de processus composites : Les plateformes robotiques sont naturellement adaptées à l'intégration de processus de soudage plus complexes. Par exemple :

² TIG à fil chaud : Le robot contrôle précisément le courant du fil chaud, améliorant considérablement l'efficacité de dépôt sans augmenter le courant de soudage, surmontant la faible efficacité du soudage TIG traditionnel.

² Double TIG : En maintenant précisément l'espacement et l'angle des deux électrodes de tungstène, le robot réalise un soudage stable sous fort courant, améliorant significativement l'efficacité du soudage des plaques épaisses.

III. Contrôle intelligent et adaptatif :

C'est une amélioration clé qui distingue la technologie moderne des robots de soudage à l'arc sous argon des robots traditionnels 'enseigner et rejouer'. Le soudage à l'arc sous argon (soudage à l'arc sous argon) est un processus de soudage à arc ouvert, pratique pour l'opération et l'observation ; il a une faible usure de l'électrode, un maintien facile de la longueur d'arc et aucun flux ou couche de revêtement pendant le soudage, facilitant la mécanisation et l'automatisation.

l Positionnement et suivi par vision laser :

² Positionnement : Avant le soudage, un capteur laser balaye la pièce, identifiant automatiquement la position du chanfrein et les écarts d'assemblage, corrigeant ainsi la trajectoire préprogrammée.

² Suivi : Pendant le soudage, le centre de la soudure est surveillé en temps réel, ajustant dynamiquement la trajectoire de déplacement du robot. Cette technologie réduit efficacement les exigences de précision des outillages et des fixations et peut s'adapter aux déviations de trajectoire causées par la déformation thermique de la pièce.

l Surveillance du bain de fusion et contrôle en boucle fermée : Les systèmes haut de gamme peuvent être équipés de caméras de surveillance du bain de fusion, combinées à des algorithmes de reconnaissance d'image, pour analyser en temps réel la morphologie du bain de fusion et la formation côté dos. Dès qu'une anomalie est détectée, le système peut ajuster automatiquement l'intensité, la vitesse d'alimentation du fil ou la vitesse de soudage pour réaliser un contrôle qualité en temps réel en boucle fermée.

IV. Production à haute efficacité et optimisation des coûts

Bien que le soudage à l'arc sous argon soit en soi relativement lent, la technologie robotique améliore l'efficacité globale au niveau du système.

Taux d'utilisation élevé : Les robots peuvent fonctionner en continu 24 heures sur 24, et avec des configurations à deux postes ou multi-postes, ils peuvent souder et charger/décharger simultanément, améliorant considérablement l'utilisation des équipements.

Réduction des déchets de matériaux : Un contrôle précis de la trajectoire et de l'alimentation du fil réduit le gaspillage de fil de soudure. Parallèlement, le taux de retouche extrêmement faible permet d'économiser sur les matériaux, le gaz et les coûts de main-d'œuvre associés au soudage de réparation.

Coûts de fabrication globaux inférieurs : Bien que l'investissement initial soit plus élevé, en remplaçant les soudeurs hautement qualifiés (longues périodes de formation et coûts de main-d'œuvre élevés), en améliorant les taux de rendement et en réalisant une production de masse stable, le coût unitaire peut être considérablement réduit à long terme. La période de récupération est généralement de 1 à 3 ans.

Résumé

Les avantages de la technologie robotique de soudage TIG résident essentiellement dans la précision, la répétabilité et la flexibilité du robot, libérant parfaitement le potentiel de haute qualité du procédé de soudage TIG.

Il ne s'agit pas seulement de 'machines remplaçant les humains', mais plutôt d'un changement dans les processus de soudage, passant d'une approche basée sur l'expérience à une approche pilotée par les données. En intégrant la vision laser, la surveillance du bain de fusion et la gestion numérique, cette technologie résout le dilemme de concilier 'haute qualité' et 'haute efficacité' dans la fabrication haut de gamme. Elle est particulièrement adaptée aux applications exigeant des exigences strictes en matière de qualité de soudage dans les secteurs aérospatial, nucléaire, des récipients sous pression, des dispositifs médicaux et des instruments de précision.