Les robots de soudage apportent une grande commodité aux opérations de production des entreprises dans les applications pratiques. Alors, comment devrions-nous rapidement dépanner et résoudre les pannes mineures des robots de soudage ? Lorsqu'une panne mineure survient dans un robot de soudage, si aucun personnel professionnel n'est immédiatement disponible, l'opérateur peut dépanner dans l'ordre 'de l'extérieur vers l'intérieur, du simple au complexe.' La plupart des pannes d'arrêt (environ 70 % ou plus) proviennent en réalité de matériel périphérique ou de problèmes de processus simples. Aujourd'hui, JUGAO fournira une introduction détaillée !

I. Inspection de la boîte de commande du robot de soudage actif

1. Remplacer la batterie au lithium.

2. Vérifier le ventilateur de refroidissement.

3. Vérifier les câbles.

4. Vérifier si tous les interrupteurs du panneau de commande de la pendule d'enseignement fonctionnent correctement.

5. Nettoyer la poussière à l'intérieur de la boîte de commande.

II. Inspection des axes externes et des dispositifs de positionnement du robot de soudage actif

1. Remplacer la batterie au lithium.

2. Ajouter de l'huile lubrifiante.

3. Vérifier si les boulons de connexion sont serrés.

4. Vérifier s'il y a des anomalies pendant le fonctionnement.

5. Vérifier si les goupilles de positionnement sont usées.

III. Inspection du corps du robot de soudage

1. Le corps du robot et la boîte de commande contiennent des batteries au lithium pour la sauvegarde des données de l'encodeur du moteur servo. La durée de vie de la batterie varie selon l'environnement de travail. Remplacer la batterie après deux ans ; sinon, les données de l'encodeur du moteur seront perdues, nécessitant un réalignement complet. Sauvegarder les données d'enseignement avant le remplacement pour éviter la perte du programme d'enseignement et des paramètres.

2. Vérifier si les symboles d'axe d'origine coïncident.

3. Pendant le fonctionnement automatique et manuel, vérifier si chaque axe fonctionne de manière fluide et stable.

4. Vérifier si les interrupteurs de sécurité du robot et les interrupteurs d'arrêt d'urgence fonctionnent correctement.

5. Vérifier si le mécanisme d'alimentation en fil est stable.

6. Vérifier l'usure du mécanisme de décélération.

7. Ajuster la tension de la courroie dentée.

8. Appliquer de l'huile lubrifiante sur les axes TW, BW et RW.

IV. Composants de la machine à souder

1. Alimentation électrique de soudage

2. Torche de soudage

3. Dispositif d'alimentation en fil pour le robot de soudage automatique.