Comment dépanner et résoudre les pannes mineures des robots de soudage

Les robots de soudage apportent une grande commodité aux opérations de production des entreprises dans les applications pratiques. Alors, comment dépanner et résoudre rapidement les petites pannes des robots de soudage ? Lorsqu’une petite panne survient sur un robot de soudage, si aucun personnel qualifié n’est immédiatement disponible, l’opérateur peut procéder au dépannage selon l’ordre « de l’extérieur vers l’intérieur, du simple au complexe ». La plupart des pannes d’arrêt de production (environ 70 % ou plus) proviennent en réalité du matériel périphérique ou de problèmes de process simples. Aujourd’hui, JUGAO vous propose une présentation détaillée !

I. Inspection du boîtier de commande du robot de soudage actif

1. Remplacer la batterie au lithium.

2. Vérifier le ventilateur de refroidissement.

3. Vérifier les câbles.

4. Vérifier que tous les interrupteurs du pupitre de commande de la console d’apprentissage fonctionnent correctement.

5. Nettoyer la poussière à l’intérieur du boîtier de commande.

II. Inspection des axes externes et des dispositifs de positionnement du robot de soudage actif

1. Remplacer la batterie au lithium.

2. Ajouter de l’huile de lubrification.

3. Vérifier si les boulons de liaison sont bien serrés.

4. Vérifier l’absence d’anomalies pendant le fonctionnement.

5. Vérifier si les goupilles de positionnement sont usées.

III. Inspection du corps du robot de soudage

1. Le corps du robot et le boîtier de commande contiennent des batteries au lithium destinées à la sauvegarde des données de l’encodeur du servomoteur. La durée de vie de la batterie varie selon l’environnement de travail. Remplacez la batterie au bout de deux ans ; sinon, les données de l’encodeur moteur seront perdues, ce qui nécessitera un réalignement complet. Sauvegardez les données d’apprentissage avant le remplacement afin d’éviter toute perte du programme d’apprentissage et des réglages.

2. Vérifier si les repères des axes d’origine coïncident.

3. En fonctionnement automatique et manuel, vérifier si chaque axe fonctionne de manière fluide et stable.

4. Vérifier que les interrupteurs de sécurité et les boutons d’arrêt d’urgence du robot fonctionnent correctement.

5. Vérifier la stabilité du mécanisme d’alimentation du fil.

6. Vérifier l’usure du mécanisme de décélération.

7. Régler la tension de la courroie dentée.

8. Appliquer de l’huile de lubrification sur les axes TW, BW et RW.

IV. Composants de la machine de soudage

1. Source de courant de soudage

2. Torche de soudage

3. Dispositif d’alimentation du fil pour le robot de soudage automatique.