Le bras et le poignet d'un robot de soudage sont ses composants de mouvement de base. Tout bras de robot de soudage conçu possède trois degrés de liberté pour garantir que l'effecteur terminal puisse atteindre n'importe quel point dans sa plage de travail. Les trois degrés de liberté du poignet sont des mouvements de rotation le long des trois axes de coordonnées mutuellement perpendiculaires x, y et z dans l'espace, communément appelés roulis, tangage et lacet.

Lors de l'introduction et de la sélection d'un robot de soudage, les aspects suivants doivent être pris en compte :

1) Le type de production des pièces à souder est caractérisé par une grande variété et une production en petites séries.

2) Les dimensions structurelles des pièces à souder sont principalement des pièces de machines de soudage de petite à moyenne taille, et le matériau et l'épaisseur des pièces à souder sont favorables aux méthodes de soudage par points ou de soudage sous gaz protecteur.

3) La précision dimensionnelle et d'assemblage des matériaux à souder répond aux exigences du processus de soudage par robot.

4) Les équipements utilisés par le robot de soudage, tels que divers types de positionneurs et convoyeurs, doivent être capables de se coordonner avec le robot pour maintenir le rythme de production.

Un robot de soudage est un manipulateur à articulations multiples ou un dispositif de machine multi-angle pour applications industrielles. Il peut exécuter automatiquement des tâches et est une machine qui réalise diverses fonctions grâce à sa propre puissance et à ses capacités de contrôle. Il peut être commandé par des humains ou fonctionner selon des programmes préétablis. Les robots industriels modernes peuvent également agir selon les principes et directives établis par la technologie de l'intelligence artificielle.

Caractéristiques :

(1) Programmable. Le développement ultérieur de l'automatisation de la production est l'automatisation flexible. Les robots industriels peuvent être reprogrammés pour répondre aux besoins des environnements de travail changeants. Par conséquent, ils jouent un rôle significatif dans les processus de fabrication flexible avec des volumes et des variétés de production équilibrés, et sont un composant important des systèmes de fabrication flexible.

(2) Anthropomorphique. Les robots industriels ont des structures mécaniques similaires à la marche humaine, à la rotation de la taille, aux bras supérieurs, aux avant-bras, aux poignets et aux pinces, et sont contrôlés par des ordinateurs. De plus, les robots industriels intelligents possèdent de nombreux 'biocapteurs' semblables à ceux de l'homme, tels que des capteurs de contact de type peau, des capteurs de force, des capteurs de charge, des capteurs de vision, des capteurs acoustiques et des fonctions linguistiques. Ces capteurs améliorent l'adaptabilité des robots industriels à leur environnement.

(3) Polyvalence. En dehors des robots industriels dédiés spécialement conçus, les robots industriels généraux ont une bonne polyvalence dans l'exécution de différentes tâches. Par exemple, changer l'effecteur terminal (pince, outil, etc.) d'un robot industriel lui permet d'effectuer différentes tâches. (4) La technologie des machines industrielles implique un large éventail de disciplines, qui peuvent être résumées comme une combinaison de mécanique et de microélectronique – – mécatronique. Les robots intelligents de troisième génération possèdent non seulement divers capteurs pour acquérir des informations sur l'environnement externe, mais disposent également de capacités d'intelligence artificielle telles que la mémoire, la compréhension du langage, la reconnaissance d'images et le raisonnement. Tout cela est étroitement lié à l'application de la technologie microélectronique, en particulier à la technologie informatique. Par conséquent, le développement de la technologie robotique entraînera inévitablement le développement d'autres technologies, et le niveau de développement et d'application de la technologie robotique peut également vérifier le niveau de développement de la science et de la technologie et de la technologie industrielle.