Degrés de liberté de rotation des robots de soudage

Le bras et le poignet d’un robot de soudage sont ses composants de mouvement de base. Tout bras de robot de soudage conçu possède trois degrés de liberté afin de permettre à l’effecteur terminal d’atteindre n’importe quel point de sa zone de travail. Les trois degrés de liberté du poignet correspondent à des mouvements de rotation autour des trois axes de coordonnées x, y et z mutuellement perpendiculaires dans l’espace, communément appelés roulis, tangage et lacet.

Lors de l’introduction et du choix d’un robot de soudage, les aspects suivants doivent être pris en compte :

1) Le type de production des pièces soudées se caractérise par une grande variété et une production en petites séries.

2) Les dimensions structurelles des pièces soudées concernent principalement des pièces de machines à souder de petite à moyenne taille, et le matériau ainsi que l’épaisseur des pièces sont propices au soudage par points ou au soudage sous protection gazeuse.

3) La précision dimensionnelle et d’assemblage des matériaux à souder répond aux exigences de procédé du soudage robotisé.

4) Les équipements utilisés par le robot de soudage, tels que différents types de positionneurs et de convoyeurs, doivent pouvoir se coordonner avec le robot afin de maintenir le rythme de production.

Un robot de soudage est un manipulateur à articulations multiples ou un dispositif mécanique multiaxial destiné aux applications industrielles. Il peut exécuter automatiquement des tâches et constitue une machine qui réalise diverses fonctions grâce à sa propre puissance et à ses capacités de commande. Il peut être commandé par l’homme ou fonctionner selon des procédures préprogrammées. Les robots industriels modernes peuvent également agir selon des principes et des lignes directrices établis par la technologie de l’intelligence artificielle.

Caractéristiques :

(1) Programmable. Le développement ultérieur de l’automatisation de la production est l’automatisation flexible. Les robots industriels peuvent être reprogrammés pour répondre aux besoins d’environnements de travail changeants. Ils jouent donc un rôle important dans les processus de fabrication flexibles à volumes et variétés de production équilibrés, et constituent un élément essentiel des systèmes de fabrication flexibles.

(2) Anthropomorphique. Les robots industriels possèdent des structures mécaniques similaires à celles du corps humain, avec marche, rotation du buste, bras supérieurs, avant-bras, poignets et pinces, et sont contrôlés par ordinateur. En outre, les robots industriels intelligents disposent de nombreux « biosenseurs » semblables à ceux de l’être humain, tels que des capteurs de contact de type peau, des capteurs de force, des capteurs de charge, des capteurs de vision, des capteurs acoustiques et des fonctions linguistiques. Ces capteurs renforcent l’adaptabilité des robots industriels à leur environnement.

(3) Polyvalence. Outre les robots industriels dédiés spécialement conçus, les robots industriels polyvalents présentent une bonne capacité d’adaptation à l’exécution de différentes tâches. Par exemple, le remplacement de l’effecteur terminal (pince, outil, etc.) d’un robot industriel lui permet d’exécuter différentes tâches. (4) La technologie des machines industrielles couvre un large éventail de disciplines, qui peut être résumé comme une combinaison de mécanique et de microélectronique– mécatronique. Les robots intelligents de troisième génération disposent non seulement de divers capteurs pour acquérir des informations sur l’environnement extérieur, mais aussi de capacités d’intelligence artificielle telles que la mémoire, la compréhension du langage, la reconnaissance d’images et le raisonnement. Tout cela est étroitement lié à l’application de la technologie microélectronique, en particulier à la technologie informatique. Par conséquent, le développement de la robotique stimulera inévitablement le développement d’autres technologies, et le niveau de développement et d’application de la robotique peut également témoigner du niveau de développement de la science, de la technologie et de la technologie industrielle.