Alarme du servomoteur d’une cintreuse de tubes CNC ? Suivez cette méthode de dépannage pour la résoudre rapidement.

Toute personne travaillant avec des cintreuses de tubes sait que le principal problème des modèles CNC est l’alarme du servomoteur. Une série de codes affichés à l’écran signifie que la machine est complètement immobilisée, ce qui retarde l’ensemble du projet. Cela peut sembler inquiétant, mais le problème se résume en réalité à quelques points—la charge mécanique, le câblage électrique et les réglages des paramètres. Ci-dessous, je partage mon expérience acquise au fil des années en expliquant chaque type d’alarme.

Étape 1 : Lorsqu’une alarme se déclenche, notez le code.

Les codes d’alarme sont comme le dossier médical de l’équipement ; les noter incorrectement revient à prescrire le mauvais traitement. Quel que soit le fabricant du système, relevez immédiatement le code d’alarme complet affiché à l’écran, la description du défaut et les conditions de fonctionnement au moment de l’incident—par exemple, le tube cintré, son matériau et la vitesse.

FANUC signale généralement « SRVO-414 » en cas de surcharge du servomoteur ; Siemens affiche souvent « 25201 » pour la surveillance de contour ; Mitsubishi utilise des codes tels que « AL.E6 » et « AL.16 ». Après avoir noté le code, consultez le manuel ou effectuez une recherche en ligne ; de nombreuses causes de panne peuvent être identifiées directement.

Étape 2 : Alarme de surcharge (la plus fréquente, représentant 60 à 70 % des cas)

Si la surface du moteur est extrêmement chaude et que le variateur affiche des codes tels que « OL » ou « AL.50 », il s’agit presque certainement d’une surcharge.

La cause est généralement mécanique : lubrification insuffisante du rail de guidage, vis-mère grippée, courroie crantée trop tendue ou matrice mal alignée. Faites tourner manuellement l’arbre pour évaluer la résistance. Il est également possible que le temps d’accélération et de décélération soit réglé sur une valeur trop courte, provoquant un courant instantané excessif dans le moteur, interprété à tort comme une surcharge.

Solution : commencez par vérifier la lubrification des composants de transmission. Vérifiez si les rails de guidage sont secs, si la vis-mère est propre et si la tension de la courroie crantée est correcte. Essayez ensuite d’augmenter légèrement le temps d’accélération et de décélération dans les paramètres du variateur.

Étape 3 : Alarme de l’encodeur (la précision de l’angle en dépend entièrement)

Si le variateur signale « AL.16 » (Mitsubishi), « Encoder Error » ou « 25000 » (Siemens), ou si l’angle est décentré ou que le moteur vibre excessivement, le problème provient généralement de la liaison avec l’encodeur.

Les causes sont généralement les suivantes : connecteurs d’encodeur desserrés ou infiltrations d’eau ou d’huile, fils de blindage endommagés ou ruptures internes du câble au niveau des courbures. Les variateurs servo Delta sont particulièrement sujets à ce type de problème, notamment au niveau du pont redresseur et de la boucle de retour de l’encodeur. Vous pouvez brancher directement une résistance en parallèle pour vérifier si le retour d’information est normal.

Solution : débranchez et nettoyez les connecteurs, puis vérifiez que le câble n’est ni plié ni endommagé. Lors du dépannage, veillez à distinguer les problèmes logiciels des problèmes matériels ; la méthode d’élimination est la plus fiable pour localiser le défaut.

Étape 4 : Problèmes de tension d’alimentation ou de câblage

Si l’équipement déclenche une alarme immédiatement après la mise sous tension ou si le moteur ne réagit pas du tout, vérifiez d’abord l’alimentation électrique. Utilisez un multimètre pour mesurer la tension d’entrée (les fluctuations doivent rester dans une plage de±10 %), vérifiez que la tension du bus continu du variateur est conforme et assurez-vous que le disjoncteur n’a pas déclenché.

Lorsque plusieurs servomoteurs déclenchent simultanément une alarme, il est très probable que l’alimentation principale subisse une perte de phase ou une sous-tension. Si un seul axe déclenche une alarme, concentrez-vous sur la vérification des lignes d’alimentation (U, V, W) et des lignes de l’encodeur de cet axe, en contrôlant la présence éventuelle d’eau dans les connecteurs et de broches tordues.

Étape 5 : Défaut de communication

Si l’écran affiche « AL.E6 » (Mitsubishi) ou « AL.16 » pour une erreur de communication, la cause est généralement un mauvais contact du câblage ou une perte des paramètres.

Dépannage : débranchez et resserrez le câble de communication, restaurez le programme sauvegardé de l’automate et vérifiez le numéro de station ainsi que les réglages du débit en bauds dans le variateur. En cas de fortes interférences, utilisez des câbles blindés pour les lignes de signal et reliez le blindage à la terre à une seule extrémité, côté variateur. La fixation du câble est également importante : il doit être solidement fixé à un emplacement immobile afin de réduire les contraintes de flexion.

Étape 6 : Alarmes causées par les capteurs de fin de course ou des interférences

Les alarmes peuvent être déclenchées par un axe appuyant sur un capteur de fin de course, par une collision entre des pièces mécaniques ou par une porte de sécurité qui ne se ferme pas correctement. Commencez par inspecter visuellement la position de chaque axe. Si un axe appuie sur un capteur de fin de course, déplacez-le dans la direction opposée pour le dégager. S’il n’appuie pas sur un capteur de fin de course, vérifiez si le signal de celui-ci est normal.

Procédure pratique de dépannage (commencez par les causes les plus probables) :

①Coupez l’alimentation pendant 5 minutes, puis redémarrez—certaines fausses alarmes disparaîtront automatiquement.

②Vérifiez l’alimentation électrique et le circuit d’arrêt d’urgence—Les pertes de phase ou les défauts d’arrêt d’urgence représentent une grande part des fausses alarmes.

③Vérifiez l’encodeur et la ligne d’alimentation—débranchez et rebranchez les connecteurs afin de mesurer la continuité.

④Éliminez les problèmes de charge mécanique et de lubrification—faites tourner manuellement le moteur pour vérifier qu’il n’est pas bloqué.

⑤Vérifiez les réglages des paramètres du variateur—concentrez-vous sur les temps d’accélération et de décélération, les rapports de transmission électroniques et les valeurs limites de couple.

⑥Échangez les pièces de rechange à des fins de vérification—intervertissez les variateurs ou les moteurs de même modèle afin de localiser rapidement les défaillances matérielles.

Principe essentiel du dépannage : si l’alarme persiste après le retrait d’un axe servo, la défaillance de cet axe peut généralement être écartée. Cette méthode peut ensuite être appliquée aux autres axes servo jusqu’à la disparition de l’alarme. La défaillance est ainsi localisée sur un axe précis, ce qui permet ensuite d’utiliser les méthodes décrites précédemment pour contrôler son variateur, son codeur, son moteur, ses câbles et les facteurs externes.

Entretien courant et habitudes de prévention des alarmes

Vérifiez chaque mois le ventilateur de refroidissement du moteur et nettoyez la poussière présente en surface. Tous les six mois, lors de l’arrêt de la machine, essuyez l’intérieur de l’armoire électrique avec un chiffon et nettoyez les connecteurs du codeur. Ouvrez le boîtier du variateur et utilisez un aspirateur ou une brosse douce pour retirer la poussière du circuit imprimé.—Les environnements industriels sont complexes et de nombreuses alarmes sont causées par des courts-circuits dus à l’accumulation de poussière.

Lors des inspections courantes, vérifiez que la température du moteur et le fonctionnement du ventilateur de refroidissement sont normaux. Utilisez occasionnellement un logiciel de diagnostic pour contrôler le taux de charge et obtenir une vue d’ensemble de la situation. N’utilisez jamais un marteau pour frapper directement l’arbre du servomoteur afin d’installer ou de retirer l’accouplement, car cela endommagerait le codeur de précision situé à l’autre extrémité du moteur.

Les alarmes de servomoteur des cintreuses de tubes CNC ne sont pas une fatalité. En suivant une méthode de dépannage consistant à « relever le code→ examiner le comportement de la machine→ mesurer la tension du circuit principal→ vérifier le câble de retour du codeur→ vérifier les paramètres du système », la cause première de la plupart des alarmes peut être identifiée en moins de 30 minutes.