Le principe de fonctionnement principal du robot de soudage est l'enseignement et la reproduction, c'est-à-dire que l'utilisateur guide le robot étape par étape selon la tâche réelle. Pendant le processus de contrôle, le robot mémorise automatiquement la position, l'emplacement, les paramètres de mouvement, les paramètres de soudage, etc. de chaque opération, et génère automatiquement un programme qui exécute continuellement toutes les opérations. Une fois l'enseignement terminé, il suffit d'envoyer une commande de démarrage au robot, et celui-ci effectuera progressivement toutes les opérations, l'enseignement réel et la reproduction selon l'opération enseignée. Comment trouver le point de soudage lorsque le robot de soudage s'écarte de la position cible ?

La méthode de soudage robotisé à positionnement automatique comprend les étapes suivantes :

(1) Établir un système de coordination pour la pièce à usiner ;

(2) Diviser la pièce en étiquettes et déterminer la longueur L, la largeur W, le nombre de cellules m et n dans les directions de la longueur et de la largeur, ainsi que la hauteur de recherche z1 de la pièce ;

(3) Déterminer la longueur du chemin de positionnement, y compris le chemin de positionnement de plusieurs coudes à angle droit, la longueur de la ligne parallèle à la pièce, et la ligne de frontière du composant déconnecté ; le chemin d'installation est divisé en chemin d'installation horizontal et chemin d'installation vertical, le chemin d'installation horizontal est utilisé pour obtenir des informations horizontales sur les composants de la pièce. ' en forme de S ' ou ' en forme double ' ;

(4) Calculer les coordonnées du point de départ, du point d'arrivée et du point de coude à angle droit des chemins de positionnement horizontaux et verticaux dans le système de coordonnées de la pièce à usiner, et obtenir les coordonnées des chemins de positionnement.

(5) Si le signal de sortie du capteur laser change, le robot de soudage contrôle le positionnement horizontal et vertical selon les coordonnées de trajectoire du chemin de positionnement, et enregistre les coordonnées des bords du réseau de coordonnées du robot ;

(6) Le contour du réseau doit être déterminé en conséquence. Les coordonnées des bords du maillage enregistrées à l'étape 1 ;

(7) Le soudage est effectué selon le travail de soudage planifié.