Techniques de programmation des robots de soudage

La programmation robotique a un impact direct sur la répétabilité des produits. Par conséquent, au cours du processus de programmation et d’apprentissage, il est essentiel de déterminer étape par étape la trajectoire de travail du robot en fonction des conditions réelles de production afin d’améliorer la qualité des produits.

Dans l’industrie, le soudage est utilisé dans de nombreux domaines, en particulier dans l’industrie automobile, où les exigences relatives aux opérations de soudage sont extrêmement élevées. Grâce aux recherches et développements continus des scientifiques, de nouveaux robots de soudage ont vu le jour et ont été lancés sur le marché. L’application des robots de soudage est devenue un indicateur important de la montée en niveau de l’automatisation dans la fabrication moderne. Cependant, l’équipement n’est que la base ; la qualité de la technologie de programmation détermine directement la stabilité de la qualité de soudage et le niveau d’efficacité de production. De nombreuses entreprises ont acheté des robots de soudage, mais en raison de compétences de programmation insuffisantes, elles constatent un faible taux d’utilisation des équipements et des défauts de soudage fréquents. Cet article résume systématiquement, d’un point de vue pratique, les techniques essentielles de programmation des robots de soudage afin d’aider les opérateurs et les ingénieurs de programmation à améliorer leurs compétences. Voici quelques techniques de programmation des robots de soudage. Voyons cela ensemble.

Techniques de programmation des robots de soudage :

1. Choisir une séquence de soudage raisonnable. La séquence de soudage doit être déterminée de manière à minimiser la déformation de soudage et la longueur du trajet parcouru par la torche de soudage.

Une planification appropriée du trajet de soudage peut améliorer efficacement la qualité et l’efficacité :

l Principe du trajet le plus court : Réduire au minimum les déplacements hors soudage afin de diminuer le temps de trajet à vide.

l Priorité à l’évitement des obstacles :Le trajet de déplacement de la torche de soudage doit éviter toute interférence avec les gabarits, les broches de positionnement et d’autres obstacles.

l De l’intérieur vers l’extérieur : Lors du soudage de plusieurs couches et passes, remplir chaque couche à partir du point le plus profond vers l’extérieur.

l Soudage symétrique : Pour les structures symétriques, utiliser des séquences de soudage alternées ou symétriques afin de contrôler les déformations.

2. Les transitions spatiales de la torche de soudage exigent des trajectoires de déplacement courtes, fluides et sûres.

3. Optimiser les paramètres de soudage. Pour obtenir des paramètres de soudage optimaux, réaliser des pièces d’essai pour les tests de soudage et l’évaluation du procédé.

4. Position correcte du positionneur, posture de la torche de soudage et position de la torche par rapport au joint. Une fois la pièce fixée sur le positionneur, si le cordon de soudure n’est pas dans la position et l’angle idéaux, le positionneur doit être ajusté en continu pendant la programmation afin de garantir que le cordon de soudure atteigne successivement une position horizontale. Parallèlement, les positions des axes du robot doivent être continuellement ajustées afin de déterminer de manière appropriée la position, l’angle et la longueur de sortie du fil de la torche par rapport au joint. Une fois la position de la pièce déterminée, le programmeur observe visuellement la position de la torche de soudage par rapport au joint, ce qui est assez difficile. Cela exige des programmeurs qu’ils sachent bien résumer et accumuler de l’expérience.

La posture de la torche de soudage a un impact important sur la formation du cordon et la profondeur de pénétration :

l Longueur de sortie :Généralement contrôlée entre 10 et 15 mm, et maintenue constante.

l Angle de travail : 90° pour les soudures bout à bout, 45° pour les soudures d’angle, avec un écart ne dépassant pas±5°.

l Angle d’avance : Soudage en poussant (5-15°) pour les tôles fines, soudage en tirant (0-5°) pour les tôles épaisses.

l Transition de posture :Les changements de posture entre des points d’apprentissage adjacents doivent être fluides, en évitant les variations brusques.

5. Insérer rapidement les programmes de nettoyage de la torche. Après l’écriture d’un programme de soudage d’une certaine longueur, un programme de nettoyage de la torche doit être inséré sans délai afin d’éviter que les projections de soudure n’obstruent la buse de soudage et le tube de contact, garantissant ainsi la propreté de la torche, prolongeant la durée de vie de la buse, assurant un amorçage fiable de l’arc et réduisant les projections de soudure.

6. En règle générale, la programmation ne peut pas être achevée en une seule étape. Elle nécessite des essais et des modifications continus lors du soudage robotisé, avec l’ajustement des paramètres de soudage, de la posture de la torche, etc., afin de créer un bon programme.

La programmation des robots de soudage est une compétence technique qui exige une étroite intégration de la théorie et de la pratique. Une excellente programmation ne requiert pas seulement la maîtrise du fonctionnement du boîtier de commande, mais aussi une compréhension de l’essence des procédés de soudage, une bonne connaissance des caractéristiques des équipements et une expérience de terrain accumulée. Les techniques mentionnées ci-dessus couvrent l’ensemble du processus, de la préparation à l’optimisation, en passant par l’apprentissage et le débogage, et ont pour objectif d’inspirer et d’aider les techniciens et ingénieurs engagés dans la programmation des robots de soudage.

Ces techniques de programmation des robots de soudage ont été présentées. Les robots de soudage peuvent garantir une qualité de production constante du début à la fin, améliorer l’efficacité de production et protéger les personnes des effets nocifs de la lumière. Les entreprises n’ont pas non plus besoin de dépenser de grosses sommes pour former les travailleurs, ce qui est crucial pour leur développement.