La programmation des robots impacte directement la répétabilité du produit. Par conséquent, lors du processus de programmation et d'apprentissage, il est crucial de déterminer étape par étape la trajectoire de travail du robot en fonction des conditions réelles de production afin d'améliorer la qualité du produit.

Dans l'industrie, le soudage est utilisé dans de nombreux domaines, en particulier dans l'industrie de la fabrication automobile, où les exigences pour les opérations de soudage sont extrêmement élevées. Grâce à la recherche et au développement continus des scientifiques, de nouveaux robots de soudage ont été dévoilés et lancés sur le marché. L'application des robots de soudage est devenue un indicateur important des améliorations de l'automatisation dans la fabrication moderne. Cependant, l'équipement lui-même n'est que la base ; la qualité de la technologie de programmation détermine directement la stabilité de la qualité du soudage et le niveau d'efficacité de la production. De nombreuses entreprises ont acheté des robots de soudage, mais en raison de compétences insuffisantes en programmation, elles rencontrent une faible utilisation de l'équipement et des défauts de soudage fréquents. Cet article résumera systématiquement les techniques clés de programmation des robots de soudage d'un point de vue d'application pratique afin d'aider les opérateurs et les ingénieurs en programmation à améliorer leurs compétences en programmation. Voici quelques techniques de programmation des robots de soudage. Regardons cela.

Techniques de programmation des robots de soudage :

1. Choisir une séquence de soudage raisonnable. La séquence de soudage doit être déterminée pour minimiser la déformation due au soudage et la longueur du trajet de déplacement de la torche de soudage.

Une planification appropriée du chemin de soudage peut améliorer efficacement la qualité et l'efficacité :

l Principe du chemin le plus court : Minimiser les trajets de déplacement hors soudage pour réduire le temps de déplacement à vide.

l Priorité à l'évitement des obstacles : Le trajet de déplacement de la torche de soudage doit éviter les interférences des dispositifs de fixation, des goupilles de positionnement et autres obstacles.

l De l'intérieur vers l'extérieur : Lors du soudage de plusieurs couches et passes, remplir chaque couche du point le plus profond vers l'extérieur.

l Soudage symétrique : Pour les structures symétriques, utiliser des séquences de soudage alternées ou symétriques pour contrôler la déformation.

2. Les transitions spatiales de la torche de soudage nécessitent des trajectoires de mouvement courtes, fluides et sûres.

3. Optimiser les paramètres de soudage. Pour obtenir des paramètres de soudage optimaux, créer des pièces pour des tests de soudage et une évaluation du processus.

4. Position raisonnable du positionneur, posture de la torche de soudage et position de la torche de soudage par rapport à l'assemblage. Après que la pièce est fixée sur le positionneur, si le cordon de soudure n'est pas dans la position et l'angle idéaux, le positionneur doit être continuellement ajusté pendant la programmation pour garantir que le cordon de soudure atteigne successivement une position horizontale. Simultanément, les positions des axes du robot doivent être continuellement ajustées pour déterminer raisonnablement la position, l'angle et la longueur d'extension du fil de la torche de soudage par rapport à l'assemblage. Une fois la position de la pièce déterminée, la position de la torche de soudage par rapport à l'assemblage est observée visuellement par le programmeur, ce qui est assez difficile. Cela exige que les programmeurs soient habiles à résumer et accumuler de l'expérience.

La posture de la torche de soudage a un impact significatif sur la formation du cordon et la profondeur de pénétration :

l Longueur d'extension : Généralement contrôlée entre 10-15 mm, maintenue constante.

l Angle de travail : 90 ° pour les soudures bout à bout, 45 ° pour les soudures en angle, avec une déviation ne dépassant pas ± 5 ° .

l Angle de déplacement : Soudage en poussée (5-15 ° ) pour les tôles fines, soudage en traction (0-5 ° ) pour les tôles épaisses.

l Transition de posture : Les changements de posture entre les points d'enseignement adjacents doivent être fluides, évitant les changements brusques.

5. Insérez rapidement les programmes de nettoyage de la torche. Après avoir écrit un programme de soudage d'une certaine longueur, un programme de nettoyage de la torche doit être inséré rapidement pour éviter que les projections de soudure n'obstruent la buse de soudage et la pointe de contact, assurant ainsi la propreté de la torche, prolongeant la durée de vie de la buse, garantissant un allumage fiable de l'arc et réduisant les projections de soudure.

6. La programmation ne peut généralement pas être réalisée en une seule étape. Elle nécessite des tests et des modifications continus lors du soudage robotisé, ajustant les paramètres de soudage et la posture de la torche, etc., pour créer un bon programme.

La programmation des robots de soudage est une compétence technique qui requiert une intégration étroite de la théorie et de la pratique. Une excellente programmation exige non seulement la maîtrise de l'utilisation de la console d'enseignement, mais aussi une compréhension de l'essence des procédés de soudage, une familiarité avec les caractéristiques de l'équipement et une expérience accumulée sur le terrain. Les techniques mentionnées ci-dessus couvrent le processus complet de la préparation, de l'enseignement, du débogage à l'optimisation, et sont destinées à inspirer et aider les techniciens d'ingénierie engagés dans la programmation des robots de soudage.

Ces techniques de programmation des robots de soudage ont été présentées. Les robots de soudage peuvent garantir une qualité de production constante du début à la fin, améliorer l'efficacité de la production et protéger les personnes des effets nocifs de la lumière. Les entreprises n'ont pas non plus besoin de dépenser de grosses sommes pour former les travailleurs, ce qui est crucial pour leur développement.