Dispositif de mesure d'angle laser pour presse plieuse CNC

La part de marché deCles presses plieuses NC augmente, et les exigences concernant les configurations haut de gamme des presses plieuses NC deviennent elles aussi plus élevées. Parmi elles, la demande pour les dispositifs de mesure d’angle au laser est progressivement mieux acceptée. JUGAO propose une analyse approfondie des dispositifs de mesure d’angle au laser.

No 1. Aperçu de la détection d’angle Description de Laser Check

Désolé pour la confusion précédente. Voici une version révisée de la traduction :

Non seulement le capteur de détection d’angle est important, mais il est également essentiel d’établir une connexion fluide avec la machine de pliage afin de former un système complet de correction de compensation d’angle. Ce système comprend un dispositif de détection d’angle, des ports de connexion au système de commande, des logiciels personnalisés, des dispositifs de mesure de déformation et un arbre d’entraînement pour le déplacement du capteur. Grâce à ces composants, un système en boucle fermée peut être formé pour la mesure et la compensation d’angle en temps réel.

Le dispositif de compensation par détection d’angle au laser monté sur la machine de pliage peut détecter les caractéristiques des différents matériaux pendant le mouvement de descente du coulisseau. Il résout efficacement les problèmes d’angle causés par les variations d’épaisseur de tôle, le retour élastique inégal, la couche d’oxydation de surface et les changements de motifs de laminage. Tout au long du processus de pliage, une communication en temps réel est maintenue avec le système CNC afin de calculer et de contrôler la position précise du point mort bas du coulisseau. Le CNC commande les systèmes de compensation Y1, Y2 et de déflexion pour compenser la précision angulaire, garantissant ainsi l’obtention du résultat parfait souhaité dès le premier pli !

No 2. Principe de fonctionnement Le dispositif de compensation par détection d’angle au laser mesure l’angle de pliage en balayant au moyen d’une caméra CMOS/CCD le laser projeté sur la surface de la tôle. L’angle entre le laser et l’axe d’observation de la caméra détermine la distance de mesure, et ces données sont utilisées pour calculer l’angle entre le capteur et la tôle. L’angle de pliage est également calculé à l’aide d’un second capteur dans la direction opposée.

La mesure en temps réel est réalisée grâce au capteur Laser Check et à une caméra GigE haute vitesse, avec une fréquence de rafraîchissement pouvant atteindre 100 Hz. Le processus de compensation commence pendant le pliage et se poursuit en temps réel jusqu’à ce que la force de pliage descende à une valeur prédéfinie. Pour les équipements d’un tonnage de 250 T ou plus, des dispositifs de mesure de déformation doivent être installés sur les ouvertures en forme de C des deux côtés du bâti de la machine de pliage. En effet, la déformation en « tension » des parois latérales sous l’effet de la force de réaction pendant le pliage peut provoquer des « erreurs » dans le mouvement de la règle optique. L’installation de dispositifs de mesure de déformation permet de mesurer la déformation des ouvertures du bâti des deux côtés. La déformation est renvoyée au CNC via les dispositifs de mesure de déformation et les amplificateurs, et la communication en temps réel avec le système CNC est utilisée pour calculer l’angle de retour élastique et effectuer la compensation en temps réel.

No 3. Précision L’erreur de précision propre au capteur est comprise dans ±0,2°, et la précision angulaire réelle dans les applications pratiques est généralement comprise dans ±0,3°.

Cependant, la précision réelle du pliage est influencée par des facteurs tels que le système CNC, la précision de la machine-outil, la matrice, la tôle, le procédé de pliage, la longueur de la pièce pliée à détecter, l’environnement et la température, ce qui peut entraîner des variations de précision. Afin d’améliorer la précision du pliage, le capteur doit être calibré après l’installation pour éliminer les erreurs de montage.

No 4. Avantages :

Mesure de haute précision de l’angle de pliage et du coefficient de retour élastique de la tôle

Fonctionnement sans contact

Non affecté par l’épaisseur du matériau

Non affecté par la forme du moule, aucun réglage de moule nécessaire

Possibilité de définir différentes positions de mesure

Le capteur mobile peut effectuer une mesure et une correction de compensation multipoints, telles que la correction de compensation Y1, Y2 et de déflexion.

Peut être utilisé en parallèle avec 2 capteurs

Calculer les caractéristiques de retour élastique de la tôle à l’aide d’une jauge de contrainte

Connexion au système Delem via Ethernet (Modbus)

Application flexible et pratique, calibration de précision effectuée avant expédition.

Détection d’angle : peut être configurée pour ne détecter que la première pièce ou les N premières pièces ; peut également être réglée pour passer en mode de détection de la première pièce après la première pièce, ce qui permet d’économiser le temps de cycle. Pendant le traitement d’un même lot de pièces, un échantillonnage aléatoire peut être effectué selon les besoins.

Pour les pièces présentant des étapes de pliage complexes ou de petites surfaces de pliage, le premier pli peut être détecté afin de garantir des résultats satisfaisants. Les autres étapes de pliage peuvent utiliser le mode « apprentissage » du premier pli pour la détection, ce qui permet d’économiser le temps de cycle de pliage.

Peut se déplacer librement dans le sens de la longueur de la tôle, avec une vitesse maximale de 1000/s.

Peut être configuré pour détecter le point médian ou les extrémités de la pièce, ou pour détecter trois points à gauche, au centre et à droite sur toute la plage de longueur.

Selon les différentes pièces à plier, un axe d’extension longitudinal peut être ajouté. Lors de l’utilisation de différents poinçons inférieurs pour le pliage de différents types de pièces, le dispositif de détection laser de l’angle peut se déplacer automatiquement et ajuster la zone de détection de l’angle afin de s’adapter aux différents poinçons inférieurs requis selon les pièces. En général, il peut couvrir la plage de poinçons inférieurs V6 à V180.

La précision du capteur est de ±0,2° et la précision angulaire est généralement de ±0,3°.

Les angles des pièces allant de 30° à 180° peuvent être détectés.

La longueur minimale du bord pouvant être irradié et détecté doit être supérieure à 20 mm (voir le schéma).

N° 6.Le dispositif de mesure d’angle laser est compatible avec des systèmes CNC tels que le DA66T et le DA69T de DELEM. De plus, il nécessite l’ajout d’un module DELEM DM-101RS et du code de développement logiciel DELEM OP-W-SENSOR. La partie mécanique doit ajouter des dispositifs associés tels que des axes mobiles.