L'effet de soudage des robots est affecté par de nombreux facteurs. De nombreux clients rencontrent divers problèmes avant de maîtriser l'utilisation des robots de soudage. Ces problèmes sont généralement causés par une opération inappropriée ou des réglages de robot non adaptés, et peuvent être résolus avec des ajustements appropriés. Ci-dessous, nous passerons en revue certains problèmes courants rencontrés lors de l'utilisation des robots de soudage et leurs solutions.

I. Échec de l'allumage de l'arc pendant le soudage

1. Arc non encore allumé

Cause : Le programme manque d'une commande d'initiation d'arc correspondante avant d'exécuter la commande de terminaison d'arc.

Solution : Vérifier si une commande de terminaison d'arc supplémentaire a été ajoutée ou si une commande d'initiation d'arc supplémentaire a été ajoutée.

2. Échec de l'initiation de l'arc, erreur de détection du signal

Méthode de dépannage :

1) Vérifier le réglage du temps d'interruption de soudage sur la page des paramètres. Généralement, un réglage de temps de 5000 ms est approprié.

2) Vérifier si le signal de la machine à souder est transmis avec succès au système.

3) Vérifier si la pièce est mise à la terre.

3. Arcage et rupture du fil

Causes :

1) Incompatibilité entre le courant et la tension

Solution : Nous devons régler un courant et une tension appropriés selon l'épaisseur réelle de la pièce et la machine à souder.

2) La longueur du fil de soudage est trop longue.

Solution : Généralement, la longueur de l'extension du fil de soudage doit être de 10 à 15 fois le diamètre du fil de soudage. Sélectionner une longueur de fil de soudage appropriée selon le diamètre du fil de soudage.

4. Extinction automatique de l'arc après l'allumage de l'arc.

Dépannage : Vérifier s'il y a un problème avec le réglage du temps des paramètres et vérifier si la torche de soudage a bougé.

II. Interruption d'arc se produit pendant le soudage.

Causes :

1. Le fil de soudage ne touche pas la pièce, déclenchant une alarme d'interruption d'arc.

Solution : Réajuster la position du fil de soudage et de la pièce pour assurer un contact complet pendant le soudage. (Cependant, le fil ne doit pas être trop proche de la pièce, car cela peut provoquer une perforation.)

2. Un trajet de soudage incorrect provoque la collision du chalumeau et son élévation automatique.

Solution : Réinitialiser le trajet de soudage.

3. Mauvais contact entre les électrodes positive et négative de la machine à souder.

Solution : Vérifier le câblage des électrodes positive et négative.

III. Raisons de l'échec de la terminaison d'arc après le soudage :

1. Échec de terminaison d'arc dû à une erreur de détection de signal.

Cause : La machine à souder n'a pas reçu de signal du robot, provoquant l'échec de la terminaison d'arc du robot.

Dépannage :

(1) Vérifier si les paramètres de réglage sont raisonnables.

(2) Vérifier les signaux d'E/S, et si le signal du point I de terminaison d'arc est anormal. Si le signal du point I affiche toujours ON...

(3) Vérifier s'il y a un court-circuit dans le circuit, et si le fil de terre est connecté anormalement.

2. Aucune commande de terminaison d'arc n'a été définie après l'amorçage de l'arc.

Cause : Lorsque cette alarme apparaît sur le boîtier d'enseignement, vérifier si la commande de terminaison d'arc a été oubliée.

Solution : Ajouter une commande de terminaison d'arc après la commande d'amorçage d'arc dans le programme.

Cet article présente principalement les problèmes liés à l'amorçage, à la terminaison et à l'interruption d'arc pendant le processus de soudage des robots de soudage. Les utilisateurs peuvent se référer aux solutions s'ils rencontrent de tels problèmes. Si le problème ne peut pas être résolu, veuillez demander l'assistance du personnel technique de JUGAO.

Le robot de soudage est un robot automatisé qui intègre plusieurs fonctions de soudage telles que le soudage sous protection gazeuse, le soudage à l'arc avec argon, la découpe plasma et le soudage laser. Il se caractérise par une grande flexibilité, une forte adaptabilité, une efficacité de soudage élevée et une qualité de soudage stable, et peut être largement utilisé dans divers domaines, tels que la fabrication mécanique, la fabrication automobile, l'électronique de précision et l'exploitation minière du charbon.