Problèmes courants dans le processus de soudage par robot

L’effet de soudage des robots est influencé par de nombreux facteurs. De nombreux clients rencontrent divers problèmes avant de maîtriser l’utilisation des robots de soudage. Ces problèmes sont généralement causés par une mauvaise utilisation ou des réglages inadaptés du robot, et peuvent être résolus par des ajustements appropriés. Ci-dessous, nous passerons en revue certains problèmes courants rencontrés lors de l’utilisation des robots de soudage, ainsi que leurs solutions.

I. Échec de l’amorçage de l’arc pendant le soudage

1. Arc non encore amorcé

Cause : Le programme ne contient pas de commande correspondante d’amorçage de l’arc avant l’exécution de la commande d’extinction de l’arc.

Solution : Vérifiez si une commande supplémentaire de fin d’arc ou de début d’arc a été ajoutée.

2. Échec de l’amorçage de l’arc, erreur de détection du signal

Méthode de dépannage :

1) Vérifiez le réglage du temps d’interruption de soudage sur la page des paramètres. En général, un réglage de 5000 ms convient.

2) Vérifiez si le signal de la machine à souder est correctement transmis au système.

3) Vérifiez si la pièce est mise à la terre.

3. Amorçage de l’arc et rupture du fil

Causes :

1) Incompatibilité entre le courant et la tension

Solution : Il faut régler un courant et une tension appropriés en fonction de l’épaisseur réelle de la pièce et de la machine à souder.

2) La longueur du fil de soudage est trop importante.

Solution : En général, la longueur de sortie du fil de soudage doit être de 10 à 15 fois le diamètre du fil. Choisissez une longueur de fil de soudage adaptée au diamètre du fil.

4. L’arc s’éteint automatiquement après son amorçage.

Dépannage : Vérifiez s’il y a un problème avec le réglage du temps des paramètres et vérifiez si la torche de soudage a bougé.

II. Interruption de l’arc pendant le soudage.

Causes :

1. Le fil de soudage ne touche pas la pièce, déclenchant une alarme d’interruption d’arc.

Solution : Réajustez la position du fil de soudage et de la pièce afin d’assurer un contact complet pendant le soudage. (Cependant, le fil ne doit pas être trop proche de la pièce, car cela peut provoquer une perforation.)

2. Un trajet de soudage incorrect provoque une collision de la torche de soudage et son relevage automatique.

Solution : Réinitialisez le trajet de soudage.

3. Mauvais contact entre les électrodes positive et négative de la machine à souder.

Solution : Vérifiez le câblage des électrodes positive et négative.

III. Causes de l’échec de la fin d’arc après soudage :

1. Échec de la fin d’arc dû à une erreur de détection du signal.

Cause : La machine à souder n’a pas reçu de signal du robot, ce qui a entraîné l’échec de la fin d’arc du robot.

Dépannage :

(1) Vérifiez si les paramètres définis sont raisonnables.

(2) Vérifiez les signaux IO et si le signal de point I de fin d’arc est anormal. Si le signal de point I reste toujours sur ON...

(3) Vérifiez s’il y a un court-circuit dans le circuit et si le fil de masse est connecté de manière anormale.

2. Aucune commande de fin d’arc n’a été définie après l’amorçage de l’arc.

Cause : Lorsque cette alarme apparaît sur le boîtier d’apprentissage, vérifiez si la commande de fin d’arc a été oubliée.

Solution : Ajoutez une commande de fin d’arc après la commande d’amorçage de l’arc dans le programme.

Cet article présente principalement les problèmes liés à l’amorçage de l’arc, à la fin d’arc et à l’interruption d’arc pendant le processus de soudage des robots de soudage. Les utilisateurs peuvent se référer aux solutions s’ils rencontrent de tels problèmes. Si le problème ne peut pas être résolu, veuillez demander l’assistance du personnel technique de JUGAO.

Le robot de soudage est un robot automatisé qui intègre plusieurs fonctions de soudage telles que le soudage sous protection gazeuse, le soudage à l’arc sous argon, la coupe plasma et le soudage laser. Il offre une grande flexibilité, une forte adaptabilité, une efficacité de soudage élevée et une qualité de soudage stable, et peut être largement utilisé dans divers domaines, tels que la fabrication de machines, la fabrication automobile, l’électronique de précision et l’exploitation minière du charbon.