I. Inspection et entretien quotidiens des robots de soudage industriels

1. Mécanisme d'alimentation en fil. Cela inclut de vérifier si le couple d'alimentation en fil est normal, si le guide d'alimentation en fil est endommagé et s'il y a des alarmes anormales ;

l Points d'inspection : Vérifier si le couple d'alimentation en fil est normal, si le guide d'alimentation en fil est endommagé et s'il y a des alarmes anormales.

l Points d'opération : Faire avancer manuellement le fil pour sentir si la résistance à l'alimentation est uniforme ; inspecter visuellement le tube d'alimentation en fil pour des courbures ou usures évidentes.

l Traitement des anomalies : Si une mauvaise alimentation en fil ou une réponse anormale est détectée, arrêter immédiatement la machine et vérifier la force de serrage de la roue d'alimentation et l'état du tube guide.

2. Débit de gaz.

l Points d'inspection : Vérifier si le débit de gaz de protection est stable dans la valeur définie (généralement 15-25 L/min).

l Points d'opération : Observer la position du flotteur du débitmètre pour confirmer l'absence de fluctuation ; vérifier les fuites aux raccords de la conduite de gaz (peut être testé avec de l'eau savonneuse).

l Dépannage : Si le débit est anormal, vérifier la pression de la bouteille de gaz, l'état du détendeur et l'étanchéité de la canalisation.

3. Protection de sécurité et système anti-collision de la torche de soudage. Ne pas désactiver la fonction de protection de sécurité de la torche ;

l Points d'inspection : Si le système de protection de sécurité et anti-collision de la torche fonctionne correctement.

l Points d'opération : Il est strictement interdit de désactiver la fonction de protection de sécurité de la torche ; déclencher manuellement l'interrupteur anti-collision pour confirmer que le système peut alerter et arrêter la machine en temps opportun.

l Dépannage : Si la protection de sécurité échoue, cesser immédiatement d'utiliser la torche et contacter la maintenance.

4. Système de circulation d'eau de refroidissement.

l Points d'inspection : Vérifiez le système de circulation d'eau pour un fonctionnement correct et des fuites.

l Points d'opération : Observez l'indicateur de débit d'eau de refroidissement et vérifiez les fuites aux raccords de tuyaux ; après l'opération hivernale, soufflez pour sécher toute eau de refroidissement résiduelle dans les tuyaux pour éviter le gel et la fissuration.

l Dépannage : Si un refroidissement insuffisant ou des fuites sont détectés, vérifiez la pompe à eau, les tuyaux et les raccords.

5. Testez le fonctionnement du TCP (câble de contrôle de puissance).

l Contenu de l'inspection : Testez si le TCP (point central de l'outil) fonctionne correctement.

l Points opérationnels : Il est recommandé de développer un programme de test dédié et de l'exécuter après chaque relève ; vérifiez la précision du TCP par rotation à point fixe.

l Traitement des anomalies : Si l'écart du TCP dépasse la limite, un recalibrage est nécessaire.

II. Inspection et maintenance hebdomadaires des robots de soudage industriels

1. Essuyez tous les axes du corps du robot de soudage industriel ;

l Éléments d'inspection : Essuyez tous les axes du corps du robot, en éliminant les éclaboussures, la saleté et la poussière.

l Points d'opération : Utilisez un chiffon doux pour essuyer la surface de chaque axe, en accordant une attention particulière au nettoyage des éclaboussures sur les roues motrices, les galets de support et les tiges de guidage du moteur ; évitez les collisions ou l'abrasion sur les surfaces d'appui des guides coulissants.

2. Vérifiez la précision du TCP (agent anti-éclaboussures) ;

l Contenu de l'inspection : Vérifiez si la précision du TCP est dans la plage autorisée.

l Points d'opération : Utilisez une aiguille pointue ou un outil de calibrage dédié pour vérifier en utilisant la méthode à quatre points ou six points ; l'écart de précision doit être ≤ 0,5 mm.

l Traitement des anomalies : Si l'écart dépasse la limite, recalibrez le système de coordonnées de l'outil.

3. Vérifiez le niveau de l'agent anti-éclaboussures ;

4. Vérifiez la précision de la position zéro de chaque axe du robot de soudage industriel ;

l Contenu de l'inspection : Vérifiez la précision de la position zéro de chaque axe du robot.

l Points d'opération : Déplacez chaque axe du robot vers sa position d'origine mécanique et observez si les marques de position zéro sur l'axe sont alignées.

l Dépannage : S'il y a un écart de position zéro, un recalibrage est nécessaire. Si une perte de données de l'encodeur est impliquée, la batterie doit être remplacée et l'origine réinitialisée.

5. Nettoyez la grille filtrante derrière le système de circulation d'eau de refroidissement de la machine à souder ; Nettoyez la grille filtrante à l'entrée d'air comprimé ;

l Points d'inspection : Nettoyez la grille filtrante derrière le réservoir d'eau de la machine à souder et la grille filtrante à l'entrée d'air comprimé.

l Instructions de fonctionnement : Retirez la grille filtrante et utilisez de l'air comprimé pour la souffler de l'intérieur vers l'extérieur afin d'éliminer la poussière accumulée.

l Dépannage : Remplacez les grilles filtrantes endommagées rapidement.

6 . Nettoyez la buse du chalumeau de soudage ;

l Points d'inspection : Nettoyez les impuretés de la buse du chalumeau de soudage pour éviter le blocage de la circulation d'eau.

l Points d'opération : Retirez les éclaboussures adhérant aux parois intérieure et extérieure de la buse ; vérifiez l'état d'usure de l'embout de contact.

l Dépannage : Remplacez l'embout de contact s'il est gravement usé (généralement vérifié toutes les 20 heures).

7 . Nettoyez le mécanisme d'alimentation en fil, y compris le rouleau d'alimentation en fil, le rouleau de pression du fil et le tube guide de fil ;

l Points d'inspection : Nettoyez le mécanisme d'alimentation en fil, y compris le rouleau d'alimentation en fil, le rouleau de pression et le tube guide.

l Points d'opération : Ouvrez le couvercle du mécanisme d'alimentation du fil et retirez la poussière et les copeaux métalliques accumulés ; soufflez le tube guide avec de l'air comprimé.

8 Vérifiez le faisceau de tuyaux et le tuyau guide de fil pour détecter tout dommage ou rupture ;

l Éléments d'inspection : Inspectez le faisceau de tuyaux et le tuyau guide de fil pour détecter tout dommage ou rupture.

l Points d'opération : Il est recommandé de retirer l'ensemble du faisceau de tuyaux et de le nettoyer avec de l'air comprimé ; vérifiez chaque canalisation pour détecter les fissures et l'usure.

l Traitement des anomalies : Remplacez immédiatement toute pièce endommagée pour éviter les fuites de gaz ou d'eau de refroidissement.

9. Vérifiez le système de sécurité anti-collision du chalumeau et le bouton d'arrêt d'urgence externe pour assurer leur bon fonctionnement.

l Élément d'inspection : Vérifiez si le bouton d'arrêt d'urgence externe fonctionne correctement.

l Instructions de fonctionnement Appuyez sur le bouton d'arrêt d'urgence pour confirmer que le robot s'arrête immédiatement et déclenche une alarme ; réinitialisez pour un fonctionnement normal.

l Dépannage N'utilisez pas l'équipement si la fonction d'arrêt d'urgence est défaillante.

III. Inspection et maintenance mensuelles

1. Lubrifiez tous les axes du corps du robot de soudage industriel, en ajoutant la quantité appropriée de graisse.

l Éléments d'inspection : Lubrifiez tous les axes du robot et complétez avec la quantité appropriée de graisse.

l Points d'opération :

² Ajoutez le grade spécifié d'huile lubrifiante (par exemple, l'huile lubrifiante blanche 86E006) aux axes 1 à 6.

² Ajoutez à travers les graisseurs sur chaque axe jusqu'à ce que l'ancienne graisse déborde des joints.

² Après avoir ajouté de la graisse, faites fonctionner chaque axe pour assurer une répartition uniforme.

l Sélection de la graisse : Utilisez uniquement la graisse spécifiée par le fabricant de l'équipement. Le mélange de différentes marques et modèles est strictement interdit.

2. Ajoutez la quantité appropriée de graisse au positionneur RP et à la piste RTS. Ajoutez la quantité appropriée de graisse conductrice au positionneur RP.

l Éléments d'inspection : Graissez les raccords de graissage sur le positionneur RP et la piste RTS.

l Instructions d'utilisation : Appliquez de la graisse ordinaire (par exemple, 86K007) sur le raccord de graissage rouge ; continuez à graisser jusqu'à ce que l'ancienne graisse soit expulsée.

l Application de la graisse conductrice : Appliquez de la graisse conductrice grise (par exemple, 86K004) sur le raccord de graissage bleu du positionneur RP pour assurer la continuité de la mise à la terre.

3 . Ajoutez la quantité appropriée d'huile lubrifiante aux roulements à aiguilles du rouleau d'alimentation de fil.

l Élément d'inspection : Lubrifiez le roulement à aiguilles de la roue d'alimentation de fil.

l Points d'opération : Utilisez seulement une petite quantité de graisse ; trop en utiliser contaminera la roue d'alimentation de fil.

4 . Nettoyez le dispositif de nettoyage de la torche et ajoutez la quantité appropriée d'huile lubrifiante au moteur pneumatique.

l Points d'inspection : Nettoyez le dispositif de nettoyage de la torche et ajoutez de l'huile lubrifiante au moteur pneumatique.

l Points d'opération : Retirez l'accumulation de scories de soudure à l'intérieur du dispositif de nettoyage de la torche ; ajoutez de l'huile de machine ordinaire jusqu'au niveau spécifié.

l Points d'inspection : Assurez-vous que la buse de pulvérisation d'huile de la station de nettoyage de la torche n'est pas obstruée et que la bouteille d'huile contient de l'huile.

5 . Nettoyez et séchez à l'air comprimé sec l'intérieur et l'extérieur de l'armoire de commande et de la machine à souder.

6 . Vérifiez le niveau de liquide de refroidissement du système de circulation d'eau de refroidissement de la machine à souder et complétez le liquide de refroidissement si nécessaire.

l Points d'inspection : Vérifiez le niveau de liquide de refroidissement dans le système de circulation d'eau de refroidissement de la machine à souder et complétez le liquide de refroidissement si nécessaire.

l Points d'opération : Le liquide de refroidissement doit être de l'eau pure avec une petite quantité d'alcool industriel (pour l'antigel), ou un liquide de refroidissement dédié doit être utilisé ; le niveau de liquide de refroidissement doit être maintenu entre les limites supérieure et inférieure.

8. Exécuter tous les éléments de l'inspection hebdomadaire.

IV. Inspection et maintenance annuelles

1. Inspecter tous les axes du robot de soudage industriel et remplacer toute la graisse par le type correspondant.

l Éléments d'inspection : Inspecter tous les axes du corps du robot et remplacer complètement par le type de graisse correspondant.

l Points d'opération : Vider complètement l'ancienne graisse, nettoyer les chambres d'huile et injecter une nouvelle graisse jusqu'à la quantité spécifiée.

l Cycle de remplacement : Le lubrifiant du réducteur doit généralement être remplacé tous les 3 ans. Reportez-vous au manuel de maintenance de la machine accompagnant pour les détails.

2. Inspecter tous les programmes dans l'armoire de commande du robot de soudage industriel et remplacer toutes les batteries par le type correspondant.

l Contenu de l'inspection : Vérifier tous les programmes dans l'armoire de commande et remplacer complètement le modèle de batterie correspondant.

l Points d'opération : Des batteries au lithium sont utilisées pour la sauvegarde des données de l'encodeur du moteur servo et doivent généralement être remplacées tous les 2 ans. Avant le remplacement, sauvegardez le programme d'enseignement et les données pour éviter la perte de données.

l Notes : L'emplacement et le modèle de la batterie varient selon les différentes marques de robots (des marques comme FANUC nécessitent un remplacement annuel de la batterie principale).

3. Inspecter le corps du robot de soudage industriel, vérifier la précision de positionnement et remplacer toutes les courroies d'entraînement par le type correspondant.

l Contenu de l'inspection : Vérifier la précision de positionnement du robot et remplacer complètement la courroie d'entraînement du modèle correspondant.

l Points d'opération : Vérifier la tension et l'usure de la courroie crantée ; l'ajuster ou la remplacer si nécessaire. La chaîne est une pièce d'usure et doit être démontée et inspectée au moins une fois par an.

l Test de précision : Utiliser un interféromètre laser pour tester la précision de positionnement et la répétabilité, et la comparer aux spécifications d'usine.

4. Exécuter tous les éléments de l'inspection mensuelle.

V. La maintenance du robot de soudage industriel est de la responsabilité de l'opérateur. L'affectation du personnel est la suivante :

Chaque session de maintenance doit être soigneusement achevée et un registre de maintenance doit être conservé. Tout dysfonctionnement d'équipement doit être signalé rapidement, avec une description détaillée de l'état de l'équipement et des opérations effectuées avant le dysfonctionnement. Les opérateurs doivent coopérer activement avec le personnel de maintenance pour assurer une reprise harmonieuse de la production. L'entreprise effectuera des vérifications aléatoires sur la maintenance des équipements. Il est conseillé aux opérateurs de vérifier attentivement l'état de l'équipement à la fin de chaque poste et d'enregistrer l'état de fonctionnement de l'équipement pour référence future.