Maintenance des robots de soudage industriels

I. Inspection et maintenance quotidiennes des robots de soudage industriels

1. Mécanisme d’alimentation du fil. Cela comprend la vérification du couple d’alimentation du fil, de l’état du guide-fil et de la présence éventuelle d’alarmes anormales ;

l Éléments d’inspection :Vérifier si le couple d’alimentation du fil est normal, si le guide-fil est endommagé et s’il existe des alarmes anormales.

l Points de fonctionnement: Actionner manuellement l’avance du fil pour vérifier si la résistance à l’alimentation est uniforme ; inspecter visuellement le tube d’alimentation du fil afin de détecter d’éventuelles courbures ou traces d’usure.

l Traitement des anomalies :Si une mauvaise alimentation du fil ou une réponse anormale est détectée, arrêtez immédiatement la machine et vérifiez la force de serrage de la roue d’alimentation du fil ainsi que l’état du tube guide-fil.

2. Débit de gaz.

l Éléments d’inspection :Vérifier si le débit du gaz de protection est stable dans la valeur réglée (généralement 15 à 25 L/min).

l Points de fonctionnement :Observer la position du flotteur du débitmètre pour confirmer l’absence de fluctuation ; vérifier l’absence de fuites aux raccords de la conduite de gaz (test possible à l’eau savonneuse).

l Dépannage :Si le débit est anormal, vérifiez la pression de la bouteille de gaz, l’état du détendeur et l’étanchéité de la conduite.

3. Protection de sécurité de la torche de soudage et système anticollision. Ne désactivez pas la fonction de protection de sécurité de la torche de soudage ;

l Éléments d’inspection :Vérifier si la protection de sécurité de la torche de soudage et le système anticollision fonctionnent correctement.

l Points de fonctionnement :Il est strictement interdit de désactiver la fonction de protection de sécurité de la torche de soudage ; actionnez manuellement l’interrupteur anticollision pour confirmer que le système peut déclencher une alarme et arrêter la machine en temps voulu.

l Dépannage :Si la protection de sécurité tombe en panne, cessez immédiatement d’utiliser la torche et contactez la maintenance.

4. Système de circulation de l’eau de refroidissement.

l Éléments d’inspection :Vérifier le bon fonctionnement du système de circulation d’eau et l’absence de fuites.

l Points de fonctionnement :Observer l’indicateur de débit de l’eau de refroidissement et vérifier l’absence de fuites aux raccords des tuyaux ; après l’utilisation en hiver, souffler pour assécher toute eau de refroidissement résiduelle dans les tuyaux afin d’éviter le gel et les fissures.

l Dépannage :Si un refroidissement insuffisant ou des fuites sont constatés, vérifiez la pompe à eau, les tuyaux et les raccords.

5. Tester le fonctionnement du TCP (Power Control Cable).

l Contenu de l’inspection :Tester si le TCP (point central de l’outil) fonctionne correctement.

l Points opérationnels :Il est recommandé de développer un programme de test dédié et de l’exécuter après chaque relève ; vérifier la précision du TCP par une rotation autour d’un point fixe.

l Traitement des anomalies :Si l’écart du TCP dépasse la limite, un réétalonnage est nécessaire.

II. Inspection et maintenance hebdomadaires des robots de soudage industriels

1. Essuyer tous les axes du corps du robot de soudage industriel ;

l Points d’inspection :Essuyer tous les axes du corps du robot et éliminer les projections, la saleté et la poussière.

l Points de fonctionnement :Utiliser un chiffon doux pour essuyer la surface de chaque axe, en accordant une attention particulière au nettoyage des projections sur les roues d’entraînement, les galets de support et les tiges de guidage du moteur ; éviter tout choc ou abrasion sur les surfaces de contact des guides linéaires.

2. Vérifier la précision du TCP (agent anti-projections) ;

l Contenu de l’inspection :Vérifier que la précision du TCP se situe dans la plage admissible.

l Points de fonctionnement :Utiliser une aiguille pointue ou un outil d’étalonnage dédié pour effectuer la vérification selon la méthode à quatre points ou à six points ; l’écart de précision doit être ≤ 0,5 mm.

l Traitement des anomalies :Si l’écart dépasse la limite, recalibrer le système de coordonnées de l’outil.

3. Vérifier le niveau de l’agent anti-projections ;

4. Vérifier la précision de la position zéro de chaque axe du robot de soudage industriel ;

l Contenu de l’inspection :Vérifier la précision de la position zéro de chaque axe du robot.

l Points de fonctionnement :Déplacer chaque axe du robot jusqu’à sa position d’origine mécanique et observer si les repères de position zéro sur l’axe sont alignés.

l Dépannage :En cas d’écart de position zéro, un recalibrage est nécessaire. Si une perte de données de l’encodeur est impliquée, la batterie doit être remplacée et l’origine réinitialisée.

5. Nettoyer la crépine derrière le système de circulation d’eau de refroidissement de la machine à souder ; nettoyer la crépine à l’entrée d’air comprimé ;

l Éléments d’inspection :Nettoyer la crépine derrière le réservoir d’eau de la machine à souder ainsi que la crépine à l’entrée d’air comprimé.

l Instructions d’utilisation :Retirer la crépine et la souffler à l’air comprimé de l’intérieur vers l’extérieur afin d’éliminer la poussière accumulée.

l Dépannage :Remplacer rapidement toute crépine endommagée.

6Nettoyer la buse de la torche de soudage ;

l Éléments d’inspection :Nettoyer les impuretés présentes dans la buse de la torche de soudage afin d’éviter l’obstruction de la circulation d’eau.

l Points de fonctionnement :Retirer les projections adhérant aux parois interne et externe de la buse ; vérifier l’état d’usure du tube de contact.

l Dépannage :Remplacer le tube de contact s’il est fortement usé (vérification généralement toutes les 20 heures).

7Nettoyer le mécanisme d’alimentation du fil, y compris le galet d’entraînement du fil, le galet presseur et le tube guide-fil ;

l Éléments d’inspection :Nettoyer le mécanisme d’alimentation du fil, y compris le galet d’alimentation, le galet presseur et le tube guide.

l Points de fonctionnement :Ouvrir le couvercle du mécanisme d’alimentation du fil et enlever la poussière et les copeaux métalliques accumulés ; souffler le tube guide à l’air comprimé.

8Vérifier si le faisceau de flexibles et le flexible guide-fil sont endommagés ou cassés ;

l Points d’inspection :Inspecter le faisceau de flexibles et le flexible guide-fil pour détecter tout dommage ou toute rupture.

l Points de fonctionnement :Il est recommandé de retirer l’ensemble du faisceau de flexibles et de le nettoyer à l’air comprimé ; vérifier que chaque conduite ne présente pas de fissures ni d’usure.

l Traitement des anomalies :Remplacer immédiatement toute pièce endommagée afin d’éviter toute fuite de gaz ou d’eau de refroidissement.

9. Vérifier le bon fonctionnement du système de sécurité anti-collision de la torche de soudage et du bouton d’arrêt d’urgence externe.

l Point d’inspection :Vérifier si le bouton d’arrêt d’urgence externe fonctionne correctement.

l Instructions d’utilisationAppuyer sur le bouton d’arrêt d’urgence pour confirmer que le robot s’arrête immédiatement et déclenche une alarme ; réinitialiser le fonctionnement normal.

l DépannageNe pas faire fonctionner l’équipement si la fonction d’arrêt d’urgence est défaillante.

III. Inspection et maintenance mensuelles

1. Lubrifier tous les axes du corps du robot de soudage industriel en ajoutant la quantité appropriée de graisse.

l Points d’inspection :Lubrifier tous les axes du robot et rajouter la quantité appropriée de graisse.

l Points de fonctionnement :

² Ajoutez la quantité de lubrifiant de la qualité spécifiée (par exemple, huile lubrifiante blanche 86E006) aux axes 1 à 6.

² Introduisez la graisse par les graisseurs de chaque axe jusqu’à ce que l’ancienne graisse déborde par les joints.

² Après l’ajout de graisse, faites fonctionner chaque axe afin d’assurer une répartition uniforme.

l Sélection de la graisse : n’utilisez que la graisse spécifiée par le fabricant de l’équipement. Le mélange de marques et de références différentes est strictement interdit.

2. Ajoutez la quantité appropriée de graisse au positionneur RP et à la voie RTS. Ajoutez la quantité appropriée de graisse conductrice au positionneur RP.

l Points de contrôle : graissez les graisseurs du positionneur RP et de la voie RTS.

l Instructions d’utilisation : appliquez de la graisse standard (par exemple 86K007) sur le graisseur rouge ; continuez le graissage jusqu’à l’éjection de l’ancienne graisse.

l Application de graisse conductrice : appliquez de la graisse conductrice grise (par exemple 86K004) sur le graisseur bleu du positionneur RP afin d’assurer la continuité de la mise à la terre.

3. Ajoutez la quantité appropriée d’huile lubrifiante aux roulements à aiguilles du galet d’alimentation du fil.

l Point d’inspection :Lubrifiez le roulement à aiguilles de la roue d’alimentation du fil.

l Points de fonctionnement :N’utilisez qu’une petite quantité de graisse ; un excès contaminera la roue d’alimentation du fil.

4. Nettoyez le dispositif de nettoyage de la torche et ajoutez la quantité appropriée d’huile lubrifiante au moteur pneumatique.

l Éléments d’inspection :Nettoyez le dispositif de nettoyage de la torche et ajoutez de l’huile lubrifiante au moteur pneumatique.

l Points de fonctionnement :Éliminez l’accumulation de laitier de soudure à l’intérieur du dispositif de nettoyage de la torche ; ajoutez de l’huile machine ordinaire jusqu’au niveau indiqué.

l Éléments d’inspection :Assurez-vous que la buse de pulvérisation d’huile de la station de nettoyage de la torche n’est pas obstruée et que la bouteille d’huile contient de l’huile.

5. Nettoyez et séchez à l’air comprimé sec l’armoire de commande ainsi que l’intérieur et l’extérieur de la machine à souder.

6. Vérifiez le niveau de liquide de refroidissement du système de circulation d’eau de refroidissement de la machine à souder et faites l’appoint si nécessaire.

l Éléments d’inspection :Vérifiez le niveau de liquide de refroidissement dans le système de circulation d’eau de refroidissement de la machine à souder et faites l’appoint si nécessaire.

l Points de fonctionnement :Le liquide de refroidissement doit être de l’eau pure avec une petite quantité d’alcool industriel (pour l’antigel), ou bien un liquide de refroidissement dédié doit être utilisé ; le niveau doit être maintenu entre les limites supérieure et inférieure.

8. Effectuez tous les éléments de l’inspection hebdomadaire.

IV. Inspection et maintenance annuelles

1. Inspectez tous les axes du robot de soudage industriel et remplacez toute la graisse par le type correspondant.

l Points d’inspection :Inspectez tous les axes du corps du robot et remplacez intégralement la graisse par le type correspondant.

l Points de fonctionnement :Vidangez complètement l’ancienne graisse, nettoyez les chambres d’huile et injectez la nouvelle graisse en quantité spécifiée.

l Cycle de remplacement :Le lubrifiant du réducteur doit généralement être remplacé tous les 3 ans. Reportez-vous au manuel de maintenance de la machine fourni pour plus de détails.

2. Inspectez tous les programmes dans l’armoire de commande du robot de soudage industriel et remplacez toutes les batteries par le type correspondant.

l Contenu de l’inspection :Vérifiez tous les programmes dans l’armoire de commande et remplacez entièrement la batterie du modèle correspondant.

l Points de fonctionnement :Les batteries au lithium servent à la sauvegarde des données de l’encodeur du servomoteur et doivent généralement être remplacées tous les 2 ans. Avant le remplacement, sauvegardez le programme d’apprentissage et les données afin d’éviter toute perte de données.

l Remarques :L’emplacement et le modèle de la batterie varient selon les marques de robots (certaines marques comme FANUC nécessitent le remplacement annuel de la batterie principale).

3. Inspectez le corps du robot de soudage industriel, assurez-vous de la précision de positionnement et remplacez toutes les courroies d’entraînement par le type correspondant.

l Contenu de l’inspection :Vérifiez la précision de positionnement du robot et remplacez entièrement la courroie d’entraînement du modèle correspondant.

l Points de fonctionnement :Vérifiez la tension et l’usure de la courroie crantée ; ajustez-la ou remplacez-la si nécessaire. La chaîne est une pièce d’usure et doit être démontée et inspectée au moins une fois par an.

l Essai de précision :Utilisez un interféromètre laser pour tester la précision de positionnement et la répétabilité, puis comparez-les aux spécifications d’usine.

4. Effectuez tous les éléments de l’inspection mensuelle.

V. L’entretien du robot de soudage industriel relève de la responsabilité de l’opérateur. La répartition du personnel est la suivante :

Chaque intervention de maintenance doit être effectuée avec soin et consignée dans un rapport de maintenance. Toute panne de l’équipement doit être signalée rapidement, avec une description détaillée de l’état de l’équipement et des opérations effectuées avant l’apparition de la panne. Les opérateurs doivent coopérer activement avec le personnel de maintenance afin d’assurer une reprise rapide et sans heurts de la production. L’entreprise effectuera des contrôles aléatoires de la maintenance des équipements. Il est recommandé aux opérateurs de vérifier attentivement l’état de l’équipement à la fin de chaque poste et d’enregistrer son état de fonctionnement pour référence ultérieure.