Les robots de soudage sont des équipements de soudage courants et largement utilisés dans le domaine du soudage. Comparés au soudage traditionnel, les robots de soudage sont beaucoup plus rapides. Un robot de soudage se compose principalement de deux parties : le corps du robot et l'équipement de soudage automatisé. Les robots de soudage sont des dispositifs automatisés modernes intégrant l'informatique, l'électronique, les capteurs, l'intelligence artificielle et d'autres technologies. Ils permettent facilement d'obtenir des résultats de soudage stables et améliorés, permettant une production continue 24 heures sur 24, augmentant considérablement l'efficacité de production et remplaçant la main-d'œuvre dans des environnements dangereux pendant de longues périodes. Les robots de soudage directement utilisés pour le soudage comprennent ceux pour le soudage à l'arc électrique, le soudage par résistance et le soudage au gaz.

Robots de soudage

I. Composants d'un robot de soudage

1. Partie actionneuse : C'est la structure mécanique qui transmet une force ou un couple et effectue des actions spécifiques pour accomplir la tâche de soudage. Elle comprend le corps, le bras, le poignet et la main du robot.

2. Partie de contrôle : Ce sont les composants électroniques et électriques et le système informatique responsables du contrôle de la structure mécanique pour effectuer l'opération de soudage selon un programme et une trajectoire spécifiés.

3. Section de source d'alimentation et de transmission : Cette section comprend les composants et dispositifs qui fournissent et transmettent l'énergie mécanique aux actionneurs. La source d'alimentation est généralement électrique ou hydraulique.

4. Section de support de processus : Elle inclut principalement l'alimentation électrique de soudage du robot, le dévidoir de fil et le dispositif d'alimentation en gaz.

II. Sélection des degrés de liberté pour les robots de soudage

Le bras et le poignet d'un robot de soudage sont les composants de mouvement de base. Toute conception de bras de robot possède trois degrés de liberté pour garantir que l'effecteur terminal puisse atteindre n'importe quel point dans sa plage de travail. Les trois degrés de liberté du poignet sont des mouvements de rotation autour des trois axes de coordonnées X, Y et Z mutuellement perpendiculaires dans l'espace, communément appelés mouvements de roulis, de tangage et de lacet.