Les positionneurs sont généralement classés selon le nombre de moteurs d'entraînement : positionneurs à un axe, positionneurs à deux axes, positionneurs à trois axes et positionneurs composites. Avant et pendant les opérations de soudage, le positionneur utilise des gabarits pour serrer et positionner la pièce à souder. Différentes exigences pour la pièce déterminent la capacité de charge et le mode de mouvement du positionneur. En tant que composant important des lignes de production de soudage robotisé et des unités de traitement de soudage flexibles, la fonction du positionneur est de faire pivoter (déplacer) la pièce vers la position de soudage optimale.

1. Positionneur à axe unique

Les positionneurs mono-axe sont généralement classés en types L et C selon leur forme structurelle. Un positionneur de type L comprend : une tête motrice, une contre-poupée et un châssis mécanique. La tête motrice est généralement entraînée par un axe externe du robot de soudage, permettant un mouvement coordonné avec le robot de soudage. La contre-poupée n'est pas motorisée et utilise un système suiveur. Les positionneurs de type L sont principalement utilisés pour le soudage de pièces rotatives.

2. Positionneur à deux axes

Les positionneurs à deux axes, principalement de type A, se composent essentiellement d'un axe rotatif, d'un axe d'inclinaison et d'un châssis mécanique. Ils sont généralement entraînés par les axes externes du robot de soudage pour réaliser un mouvement coordonné. Théoriquement, toute soudure peut être positionnée horizontalement ou en position de soudage en forme de bateau. Les positionneurs de type A sont typiquement utilisés pour souder des pièces multifaces (soudures réparties sur plusieurs faces).

3. Positionneur à trois axes

Les positionneurs à trois axes sont généralement classés en type K et type R selon la forme de leurs axes rotatifs.

Les positionneurs de type K comprennent un axe rotatif principal vertical et deux têtes rotatives supplémentaires (équivalent à un positionneur de type L). Ils sont généralement entraînés par les axes externes du robot de soudage, permettant un mouvement coordonné avec le robot. Les positionneurs de type K sont principalement utilisés pour souder des pièces tournantes. Une caractéristique clé des positionneurs de type K est que le mouvement de positionnement occupe principalement l'espace vertical, économisant l'espace horizontal.

Les positionneurs de type R comprennent un axe rotatif principal horizontal et deux têtes rotatives supplémentaires (équivalent à un positionneur de type L). Ils sont généralement entraînés par les axes externes du robot de soudage, permettant un mouvement coordonné avec le robot. Les positionneurs de type R sont principalement utilisés pour souder des pièces rotatives. La caractéristique des positionneurs de type R est que leur mouvement occupe principalement l'espace horizontal, économisant l'espace vertical.

4. Positionneurs composites

Les positionneurs composites sont des combinaisons des différents types de positionneurs mentionnés ci-dessus. Ici, nous présentons principalement les types B et D.

Un positionneur de type B se compose de deux positionneurs de type A et d'un positionneur de type C. Chaque positionneur de type A sert une station, et le positionneur de type C est utilisé pour la commutation de station. Un positionneur de type D se compose de deux positionneurs à deux axes et d'un positionneur de type C. Chaque positionneur à deux axes sert une station, et le positionneur de type C est utilisé pour la commutation de station.

Le cœur de la sélection d'un positionneur pour un robot de soudage consiste à choisir un 'axe externe' qui peut 'fonctionner de manière transparente' avec le robot. Dans les applications pratiques, il est également nécessaire d'ajuster et d'optimiser les paramètres de performance de l'équipement en fonction des exigences spécifiques de la tâche de soudage pour obtenir de meilleurs résultats de soudage. En bref, ce n'est qu'en comprenant pleinement et en utilisant rationnellement les paramètres de performance du positionneur de soudage que les avantages de l'équipement peuvent être pleinement réalisés, améliorant ainsi l'efficacité et la qualité de la production de soudage.