Comment choisir un positionneur pour un robot de soudage

Les positionneurs sont généralement classés selon le nombre de moteurs d’entraînement : positionneurs mono-axe, bi-axes, tri-axes et positionneurs composites. Avant et pendant les opérations de soudage, le positionneur utilise des fixations pour serrer et positionner la pièce à souder. Les différentes exigences liées à la pièce déterminent la capacité de charge et le mode de mouvement du positionneur. Composant important des lignes de production de soudage robotisé et des cellules flexibles de soudage, la fonction du positionneur est de faire pivoter (translater) la pièce vers la position de soudage optimale.

1. Positionneur mono-axe

Les positionneurs mono-axe sont généralement classés en type L et type C selon leur forme structurelle. Un positionneur de type L comprend : une tête motrice, une contre-pointe et un bâti mécanique. La tête motrice est généralement entraînée par un axe externe du robot de soudage, ce qui permet un mouvement coordonné avec le robot. La contre-pointe n’est pas motorisée et utilise un système suiveur. Les positionneurs de type L sont principalement utilisés pour le soudage de pièces en rotation.

2. Positionneur bi-axe

Les positionneurs à deux axes, principalement de type A, se composent essentiellement d’un axe rotatif, d’un axe d’inclinaison et d’un bâti mécanique. Ils sont généralement entraînés par les axes externes du robot de soudage afin d’obtenir un mouvement coordonné. Théoriquement, n’importe quel cordon de soudure peut être positionné à l’horizontale ou en position de soudage en bateau. Les positionneurs de type A sont généralement utilisés pour le soudage de pièces à multiples faces (cordons répartis sur plusieurs faces).

3. Positionneur à trois axes

Les positionneurs à trois axes sont généralement classés en type K et type R selon la forme de leurs axes rotatifs.

Les positionneurs de type K comprennent un axe rotatif principal vertical et deux têtes rotatives supplémentaires (équivalents à un positionneur de type L). Ils sont généralement entraînés par les axes externes du robot de soudage, ce qui permet un mouvement coordonné avec le robot. Les positionneurs de type K sont principalement utilisés pour le soudage de pièces en rotation. Une caractéristique clé des positionneurs de type K est que le mouvement de positionnement occupe principalement l’espace vertical, ce qui permet d’économiser de l’espace au sol.

Les positionneurs de type R comprennent un axe rotatif principal horizontal et deux têtes rotatives supplémentaires (équivalents à un positionneur de type L). Ils sont généralement entraînés par les axes externes du robot de soudage, ce qui permet un mouvement coordonné avec le robot. Les positionneurs de type R sont principalement utilisés pour le soudage de pièces rotatives. La caractéristique des positionneurs de type R est que leur mouvement occupe principalement l’espace horizontal, ce qui permet d’économiser de l’espace en hauteur.

4. Positionneurs composites

Les positionneurs composites sont des combinaisons des différents types de positionneurs mentionnés ci-dessus. Ici, nous présentons principalement les types B et D.

Un positionneur de type B se compose de deux positionneurs de type A et d’un positionneur de type C. Chaque positionneur de type A dessert un poste, et le positionneur de type C est utilisé pour la commutation entre les postes. Un positionneur de type D se compose de deux positionneurs à deux axes et d’un positionneur de type C. Chaque positionneur à deux axes dessert un poste, et le positionneur de type C est utilisé pour la commutation entre les postes.

Le cœur du choix d’un positionneur pour un robot de soudage consiste à sélectionner un « axe externe » capable de fonctionner en parfaite coordination avec le robot. Dans les applications pratiques, il est également nécessaire d’ajuster et d’optimiser les paramètres de performance de l’équipement en fonction des exigences spécifiques de la tâche de soudage afin d’obtenir de meilleurs résultats. En bref, ce n’est qu’en comprenant pleinement et en utilisant judicieusement les paramètres de performance du positionneur de soudage que l’on peut exploiter tout le potentiel de l’équipement et améliorer l’efficacité ainsi que la qualité de la production de soudage.