Les spécifications techniques des robots de soudage sont la base principale pour évaluer leurs performances et sélectionner les applications appropriées. Ces spécifications couvrent plusieurs dimensions, y compris les capacités de mouvement du robot, la précision, la capacité de charge et l'adaptabilité à l'environnement. Les principales spécifications techniques des robots de soudage peuvent être divisées en deux parties : les spécifications générales du robot et les spécifications spécifiques aux robots de soudage.

1. Méthodes de soudage ou de découpe applicables : Ceci est particulièrement important pour les robots de soudage à l'arc. Cela reflète essentiellement la capacité anti-interférences du système de contrôle et d'entraînement du robot. Actuellement, la plupart des robots de soudage à l'arc utilisent uniquement les méthodes de soudage MIG car ces méthodes ne nécessitent pas d'allumage d'arc à haute fréquence, et le système de contrôle et d'entraînement du robot ne dispose pas de mesures spéciales anti-interférences. Le soudage TIG peut également être utilisé. Cependant, ce type de robot est un produit relativement nouveau et possède un ensemble de mesures spéciales anti-interférences. Cela doit être pris en compte lors du choix d'un robot.

2. Fonction d'oscillation : Ceci est très important pour les robots de soudage à l'arc et est lié à leur performance de processus. Actuellement, les fonctions d'oscillation des robots de soudage à l'arc varient considérablement. Certains robots n'ont que quelques modes d'oscillation fixes, tandis que d'autres ne peuvent définir arbitrairement que des modes et paramètres d'oscillation dans le plan xy. Le choix optimal est de pouvoir se déplacer dans l'espace (xy, z), en définissant arbitrairement les modes et paramètres d'oscillation dans cette plage. 3. Fonction d'enseignement du point utilisateur de soudage : C'est une fonction très utile dans l'enseignement du soudage. Lors de l'enseignement du soudage, la position d'un point spécifique sur le cordon de soudure est d'abord enseignée, puis la posture de la torche de soudage ou de la pince de soudage est ajustée. La position originale du point d'enseignement reste complètement inchangée pendant l'ajustement de la posture. En fait, le robot peut compenser automatiquement les changements de position du point utilisateur dus aux ajustements de posture et garantir que les coordonnées de l'utilisateur sont précises pour la commodité de l'opérateur d'enseignement.

4. Fonction d'auto-détection et d'auto-gestion des défauts du processus de soudage : Cela fait référence aux défauts courants lors du soudage, tels que le collage ou la rupture du fil en soudage à l'arc, et le collage de l'électrode en soudage par points. Si ces défauts ne sont pas traités rapidement, ils peuvent provoquer des accidents graves tels que des dommages au robot ou la production de pièces rebutées. Par conséquent, le robot doit disposer de la fonction de détection de ces défauts et d'arrêt automatique avec émission d'alarmes en temps réel.

5. Fonction d'allumage et d'extinction de l'arc : Pour garantir la qualité du soudage, il est nécessaire de modifier les paramètres. Dans le soudage robotisé, il doit être possible de définir et de modifier ces paramètres pendant le processus d'apprentissage ; c'est une fonction indispensable pour les robots de soudage à l'arc.

Les principaux indicateurs techniques des robots de soudage constituent un système complet d'évaluation des performances. Parmi eux, la répétabilité, les degrés de liberté, la capacité de charge et le rayon de travail sont les quatre indicateurs clés auxquels on accorde la plus haute priorité lors du choix d'un modèle ; tandis que la vitesse de déplacement et le niveau de protection déterminent l'efficacité de production de l'équipement et son adaptabilité à différentes conditions de travail. Les différents procédés de soudage (soudage à l'arc, soudage par points, soudage au laser, soudage par friction-malaxage) mettent l'accent sur des indicateurs techniques différents, et une évaluation complète basée sur le scénario d'application spécifique est nécessaire.