Principales spécifications techniques des robots de soudage

Les spécifications techniques des robots de soudage constituent la base essentielle pour évaluer leurs performances et sélectionner les applications adaptées. Ces spécifications couvrent de multiples dimensions, notamment les capacités de mouvement du robot, la précision, la capacité de charge et l’adaptabilité à l’environnement. Les principales spécifications techniques des robots de soudage peuvent être divisées en deux parties : les spécifications générales du robot et les spécifications spécifiques au robot de soudage.

1. Méthodes de soudage ou de découpe applicables : cela est particulièrement important pour les robots de soudage à l’arc. Cela reflète essentiellement la capacité anti-interférences du système de commande et d’entraînement du robot. À l’heure actuelle, la plupart des robots de soudage à l’arc n’utilisent que des procédés MIG, car ces procédés ne nécessitent pas d’amorçage haute fréquence de l’arc, et le système de commande et d’entraînement du robot ne dispose pas de mesures anti-interférences spécifiques. Le soudage TIG peut également être utilisé. Cependant, ce type de robot est un produit relativement récent et dispose d’un ensemble de mesures anti-interférences spécifiques. Ce point doit être pris en compte lors du choix d’un robot.

2. Fonction d’oscillation : elle est très importante pour les robots de soudage à l’arc et est liée à leurs performances de procédé. Actuellement, les fonctions d’oscillation des robots de soudage à l’arc varient considérablement. Certains robots ne disposent que de quelques modes d’oscillation fixes, tandis que d’autres permettent uniquement de définir librement les modes d’oscillation et les paramètres dans le plan XY. Le meilleur choix consiste à pouvoir se déplacer dans l’espace (XY, Z) tout en définissant librement les modes d’oscillation et les paramètres dans cette plage. 3. Fonction d’enseignement du point utilisateur de soudage : il s’agit d’une fonction très utile dans l’enseignement du soudage. Lors de l’apprentissage, la position d’un point spécifique sur le cordon de soudure est d’abord enseignée, puis la position de la torche de soudage ou de la pince de soudage est ajustée. La position initiale du point enseigné reste totalement inchangée pendant l’ajustement de la posture. En réalité, le robot peut compenser automatiquement les variations de position du point utilisateur dues aux ajustements de posture et garantir l’exactitude des coordonnées utilisateur, afin de faciliter le travail de l’opérateur.

4. Fonction d’autodiagnostic et de traitement automatique des anomalies du processus de soudage : cela désigne les pannes courantes pendant le soudage, telles que le collage ou la rupture du fil en soudage à l’arc, ainsi que le collage de l’électrode en soudage par points. Si ces pannes ne sont pas traitées rapidement, elles peuvent provoquer de graves accidents, tels que des dommages au robot ou la production de pièces rebutées. Par conséquent, le robot doit être capable de détecter ces anomalies et de s’arrêter automatiquement tout en émettant des alarmes en temps réel.

5. Fonction d’amorçage et d’extinction de l’arc : afin de garantir la qualité du soudage, les paramètres doivent être modifiés. En soudage robotisé, il doit être possible de définir et de modifier ces paramètres pendant le processus d’apprentissage ; cette fonction est indispensable pour les robots de soudage à l’arc.

Les principaux indicateurs techniques des robots de soudage constituent un système complet d’évaluation des performances. Parmi eux, la répétabilité, le nombre d’axes, la capacité de charge et le rayon d’action sont les quatre indicateurs essentiels auxquels on accorde la plus haute priorité lors du choix d’un modèle ; tandis que la vitesse de déplacement et le degré de protection déterminent l’efficacité de production de l’équipement et son adaptation à différentes conditions de travail. Les différents procédés de soudage (soudage à l’arc, soudage par points, soudage laser, soudage par friction-malaxage) accordent des priorités différentes aux indicateurs techniques, et une évaluation globale fondée sur le scénario d’application spécifique est nécessaire.