Quelles sont les fonctions des robots de soudage ?

Les robots de soudage peuvent être appliqués à la fabrication de machines de chantier, à la construction municipale, aux conteneurs, aux échangeurs thermiques, à la quincaillerie et au soudage. En tant que robots automatisés, ils améliorent les niveaux d’automatisation et d’intelligence de divers secteurs tels que la construction navale. Des produits intelligents, basés sur l’information et technologiquement avancés peuvent améliorer l’efficacité du soudage et stabiliser la qualité des soudures.

Fonctions des robots de soudage

1. Fonction de recherche automatique du cordon de soudure

La fonction de recherche automatique du cordon de soudure des robots de soudage peut améliorer la précision du soudage. Les spécifications des pièces soudées et des cordons de soudure varient selon la zone de travail. La fonction de recherche automatique du cordon de soudure se divise en suivi d’arc et suivi laser. Le suivi d’arc peut être testé à n’importe quel point du cordon de soudure. Même si la position de soudage s’écarte, il est facile à tester. Le suivi laser est largement utilisé pour suivre les cordons de soudure des tôles minces, en particulier les cordons d’assemblage.

2. Fonction mémoire

Les robots de soudage enregistrent dans une certaine mesure les actions de soudage et peuvent rappeler les données de soudage enregistrées pendant le processus de soudage des pièces, avec une grande répétabilité. Les utilisateurs peuvent utiliser directement les paramètres dans les opérations quotidiennes. Il convient de noter qu’afin d’éviter que la perte de données n’affecte les travaux ultérieurs, les données doivent être sauvegardées en temps voulu lors des opérations quotidiennes.

3. Fonction de surveillance de l’arc

Le robot de soudage, équipé de multiples paramètres de soudage, dispose d’une fonction de surveillance de l’arc qui contrôle en temps réel le courant de soudage. En cas de problème avec des paramètres tels que la tension de soudage, la position de la torche, l’amorçage et l’extinction de l’arc ou la vitesse d’avance du fil, des signaux d’alarme sont émis rapidement. L’opérateur peut alors ajuster ces paramètres via la commande manuelle d’apprentissage.

4. Fonction d’auto-protection

Lors des opérations de soudage, la machine de soudage automatique peut être endommagée en raison d’une erreur humaine ou d’un dysfonctionnement de l’équipement. En cas de danger, la fonction d’auto-protection peut arrêter rapidement l’opération de soudage afin de protéger l’opérateur contre les blessures.

5. Fonction de synchronisation et de coordination

Les robots de soudage et les équipements de soudage auxiliaires ont souvent du mal à réaliser des soudures complexes. L’opérateur commande l’équipement auxiliaire depuis la console d’apprentissage afin de synchroniser le mouvement du robot de soudage avec l’axe externe, ce qui permet de réaliser des soudures complexes.

6. Fonction de soudage multicouche et multipasse

Pour le soudage de pièces plus épaisses, on utilise généralement une méthode de trajectoire de soudage multicouche. Pendant le processus de soudage, si la trajectoire enregistrée par le capteur présente un léger écart, le soudage multicouche peut être répété. La fonction de soudage multicouche ne nécessite qu’une seule répétition ; les trajectoires de soudage restantes peuvent être exécutées automatiquement.

7. Fonction anti-poussière

Le robot de soudage bénéficie d’un indice de protection IP54 contre la poussière, ce qui permet d’isoler les fumées et de prévenir les difficultés de soudage.